OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) |
| デストラクタ [詳解] | |
| def | init (self, prop) |
| 設定初期化 [詳解] | |
| def | get (self, data) |
| def | subscribeInterface (self, properties) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| def | unsubscribeInterface (self, properties) |
| データ送信通知への登録 [詳解] | |
| def | onSenderEmpty (self) |
| Connector listener functions. [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer |
|||
| ) |
デストラクタ
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.get | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
- 引数
-
self data
- 戻り値
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.init | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil::Properties& prop);
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.onSenderEmpty | ( | self | ) |
Connector listener functions.
inline void onSenderEmpty()
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.subscribeInterface | ( | self, | |
| properties | |||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する
- 引数
-
self properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList& properties);
| def OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | |
| properties | |||
| ) |
データ送信通知への登録
- 引数
-
self properties 登録情報
- 戻り値
- 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortDirectConsumer.py
