活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/08/10から2017/09/08まで

15:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする: h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... katami
14:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする: katami
14:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す: 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。 katami
14:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更: 現在は以下の方式で指定している。... katami
14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能: スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 katami
14:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する: create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... katami

16:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1038 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3704: t-katami
16:05 OpenRTM-aist (Java) バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、... katami
13:50 RTC Builder 整備 #4170: RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する: 確認しました。OKです。
ありがとうございました。 n.kawauchi
11:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2): * このトラブルが発生した（河合さんPC）
# OpenRTM-aist 1.1.2 + vc2013 の環境構築
# OpenRTM-aist 1.2.0インストール（ラジオボタンでvc2013選択）
# vc2013をアンイ... n.kawauchi

17:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (担当): omniidl shortcutの利用: * 修正内容
ShortCutポリシーを設定したPOA取得用にManagerにtheShortCutPOA関数、getShortCutPOA関数を追加しました。
また、ManagerのinitORB関数内にPOAの生成を追... n-miyamoto
14:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用: IDLコンパイラ実行時に-Wbshortcutオプションを追加することで関数を直接呼び出せるようにする。
サンプルを見たところLOCAL_CALLS_SHORTCUTのポリシーを設定したPOAを使用する必要があるようなので、新たに子... n-miyamoto
17:08 コアリビジョン 3038: [incompat] refs #4176: miyamoto
17:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3038 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176: miyamoto
16:47 コアリビジョン 3037: [incompat] refs #4176: miyamoto
16:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3037 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176: miyamoto
16:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装: h2. 動作確認
ConsoleIn と ConsoleOut でテスト
rtcname形式とrtcloc形式で preactivation でＲTCを指定してアクティベイトしているか確認する。
# ConsoleOut起動... katami
13:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1034 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Canceled the change. refs #3393: t-katami

20:08 コアリビジョン 3036: [incompat, VxWorks] refs #4174: miyamoto
20:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3036 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4174: miyamoto
20:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善: VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。
現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。 n-miyamoto
20:01 コアリビジョン 3035: [build, CMake] Support Windows.: miyamoto
20:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3035 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support Windows.: miyamoto
17:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1033 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fiexd bugs. refs #3393: t-katami
11:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能: h2. メモ
h3. CorbaConsumerクラスの_ptr()の実装で例外が発生。
* python版を参考(#3408)にさせていただき、 reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに... katami

18:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 河内様、
./build/autogen; make install
でドキュメント含めビルド、インストールできることを確認しました。
ありがとうございました。
kanehiro
18:43 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 金広様
#4173 にてtrunkソースへ対応しました。
これをbranches/RELENG_1_1へマージしたかったのですが、すでにdocs/Makefile.amには
RELENG_1_2用の修正が入っており、競合の編... n.kawauchi
12:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 河内様、
make; make install
でビルド、インストールできることを確認しました。
ただ、いきなり
make install
すると同じエラーでコケるようです。特に理由がなければいきなりmake insta... kanehiro
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 金広様
お手数をおかけして、申し訳ございませんでした。原因が分かりました。
ご指摘のエラーはtrunkでは修正済みですが、これをbranches/RELENG_1_1へ
マージしておりませんでした。
trunkでは下記... n.kawauchi
18:32 コアリビジョン 3034: [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999: kawauchi
18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3034 (openrtm-cxx): [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999: kawauchi
18:04 コアリビジョン 3033: [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files. refs #4173: kawauchi
18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3033 (openrtm-cxx): [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files.: kawauchi
16:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる: r3032 で対応。
修正ソースで下記の動作を確認した。... n.kawauchi
16:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる: * make, make install はOKだが、make installでビルド＆インストールを実行するとエラーになる
* doxygen_classref.conf は doxygen_classref.conf.in から... n.kawauchi
16:21 コアリビジョン 3032: [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173: kawauchi
16:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3032 (openrtm-cxx): [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173: kawauchi
15:18 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: katami
14:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能: katami
14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1032 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed components for test. refs #3391: t-katami
10:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: katami
09:55 コアリビジョン 3031: [merge] r2892 has been merged from trunk.: kawauchi
09:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3031 (openrtm-cxx): [merge] r2892 has been merged from trunk.: kawauchi

15:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1027 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
14:03 OpenRTM-aist (C++) サポート #4166 (新規): 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス: 題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/op... kanehiro

16:09 RTC Builder 整備 #4154: Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる: c++とpythonのRTCで確認しました。OKです。ありがとうございました。 n.kawauchi
15:45 RTC Builder 整備 #4153: RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する: c++とpythonのRTCで確認しました。OKです。ありがとうございました。 n.kawauchi
09:51 RTC Builder バグ #4151: 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない: 上記の#2の注記に書いたのですが、見えますでしょうか？　
間違ってプライベートにしてしまい、後から公開に変更することはできないとのこと。
見えない場合は、書き直します。
このチケットの報告は、独自に定義したIDLファイルをO... n.kawauchi

19:18 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題: 同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の... n-miyamoto

他の形式にエクスポート: Atom

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