活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

17:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: katami
17:08 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: この動作確認では、participating EC からＲTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のＲTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン... katami
16:20 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: #3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ... katami

2017/09/11

19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法: RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。... n-miyamoto
19:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4198 (新規): Windows環境のsleepの精度の改善: coil::sleppの精度が現状10ms程度しかないようなので改善する。 n-miyamoto
19:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善: GetSystemTimeAsFileTimeは表現精度は10nsだが実際には精度10ms程度しかない。
QueryPerformanceCounterを使った場合には1ms以上の精度が出るようなので、coil::gettimeof... n-miyamoto
15:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合: katami
14:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合: モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
+再現例+
* ./RTMExamples... katami
15:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1039 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bug for manager.modules.load_path. refs #4195: t-katami
10:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 869 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191: takahashi
10:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 868 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191: takahashi

2017/09/09

12:22 RTC Builder バグ #4151: 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない: 以下のような仕様で修正 r767
・生成したプロジェクト配下のidlディレクトリをデフォルトでidl検索ディレクトリに追加する
・｢データポート｣タブの｢データ型｣の横に｢ReLoad｣ボタンを追加
・｢ReLoad｣ボタンをク... ga
12:21 RTC Builder リビジョン 767 (rtmtools): Modified search method for CORBA data type #4151: ga
12:21 RT System Editor リビジョン 767 (rtsystemeditor): Modified search method for CORBA data type #4151: ga
00:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #4191 (解決): SliderComp.py 実行時にエラー状態になる: Scale オブジェクトに対するアクセス競合が起きていた．
Scale.get() はスレッドセーフでは無いが，RTC のコンテキストと Tk GUI のコンテキストの双方からアクセスしていたため，
タイミングが重なると例外やエラ... takahashi
00:25 OpenRTM-aist (Python) バグ #4191 (解決): SliderComp.py 実行時にエラー状態になる: 大阪電通大の升谷です．いつもお世話になります．
OpenRTM-aist-1.1.2に付属のtkinterを使ったコンポーネントをWindowsで試し
ているのですが，動作が不安定です．何か注意すべきことはありますか？
... takahashi
00:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 867 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191: takahashi
00:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 866 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191: takahashi

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