活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/10/09から2017/11/07まで

2017/10/31

17:49 コア機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: 動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... n-miyamoto
17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto
17:40 コアリビジョン 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto

2017/10/30

18:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する: r890 で対応完了 n.kawauchi
17:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する: * #3473 のrtcd_python.batと同様の対応を行う
* パスの指定方法は r740 でのrtcd_python.batの修正に従う
* 以上のことから下記のように修正する... n.kawauchi
18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 891 (openrtm-python): [merge] r890 has been merged from trunk.: kawauchi
18:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 890 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] rtcprof_python.bat has been modified. refs #4352: kawauchi
13:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: katami

2017/10/27

17:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない: h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ... katami
14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1071 (openrtm-java): [merge] r1066-1070 have been merged from trunk.: kawauchi
13:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1070 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. Added the initializing process of a variable. refs #4264: t-katami
13:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 889 (openrtm-python): [merge] r888 has been merged from trunk.: kawauchi
13:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 888 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe has been modified to be generated when msm is created. refs #4279: kawauchi
11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。: katami
11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1069 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351: t-katami

2017/10/26

17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1068 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351: t-katami
16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。: h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。... katami
16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。: windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。 katami
11:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1067 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the rtc.conf for rtcd_java.: t-katami
10:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。: katami
09:46 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。: h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() でマネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil... katami
09:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。: rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_... katami
10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1066 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4350: t-katami

2017/10/25

17:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 887 (openrtm-python): [merge] r886 has been merged from trunk.: kawauchi
17:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 886 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe was generated by py2exe. refs #4279: kawauchi
14:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1065 (openrtm-java): [merge] r1061-1063 have been merged from trunk.: kawauchi

2017/10/20

16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能: katami
16:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1064 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261: t-katami
16:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1063 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4263: t-katami
15:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: katami
15:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1062 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261: t-katami
14:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1061 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed processing of onRateChanged callback. refs #4261: t-katami
13:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1060 (openrtm-java): [merge] r1057-1059 have been merged from trunk.: kawauchi
10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1059 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Eliminated reading of the configuration file. refs #4272: t-katami

2017/10/19

16:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する: http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認
h2. 原因
窓が表示されるのは、batファイ... katami

2017/10/18

14:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1058 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] Converted rtcprof from a bat file to a exe file. refs #4272: t-katami
14:30 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272 (新規): rtcprof_javaをexe化する: 現在、rtcprof_javaはバッチファイル(rtcprof_java.bat)のため、マスターマネージャーから呼ばれて動作するときに窓が表示がされる。
exe化することにより、窓が表示されないと思われる。
katami
10:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free: タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro
10:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free: 金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント？EC？をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... n-ando
10:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free: こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な... kanehiro

2017/10/17

17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 885 (openrtm-python): [merge] r884 has been merged from trunk.: kawauchi

2017/10/15

22:24 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応: IDLのチェック方法を変更するとともに，警告の表示を変更させて頂きました　r770-773
併せて，パラメータ群を再度見直し，使用していない不要な属性などを削除させて頂きました． ga
22:20 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応: 1.すべての#include ディレクティブに対して、include IDL ファイルがない場合、ダイアログにて
Warning: Included IDL $filename not found. Generated co... ga
22:22 RTC Builder リビジョン 773 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267: ga
22:22 RT System Editor リビジョン 773 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267: ga
22:21 RTC Builder リビジョン 772 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267: ga
22:21 RT System Editor リビジョン 772 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267: ga
22:21 RTC Builder リビジョン 771 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267: ga
22:21 RT System Editor リビジョン 771 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267: ga
22:20 RTC Builder リビジョン 770 (rtmtools): #4267 Changed check method for IDL: ga
22:20 RT System Editor リビジョン 770 (rtsystemeditor): #4267 Changed check method for IDL: ga
01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理: onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。... n-miyamoto
01:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理: Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修... n-miyamoto
01:57 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (解決): Throughputサンプルの追加: 追加しました。 n-miyamoto
01:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 884 (openrtm-python): [compat,example] add Throughput component. refs #4259: miyamoto
01:51 コアリビジョン 3055: [compat, example] #4266: miyamoto
01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3055 (openrtm-cxx): [compat, example] #4266: miyamoto

2017/10/13

15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする: 対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。 n.kawauchi
11:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする: * tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ... n.kawauchi
14:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... katami
14:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能: c++版の #3881 と同様
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したclassがロードされていないと考えられる場合、class（jar）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思う... katami
13:14 コアリビジョン 3054: [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262: kawauchi
13:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3054 (openrtm-cxx): [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262: kawauchi
11:24 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 katami

2017/10/12

22:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認: UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。 n-miyamoto
22:38 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加: C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。 n-miyamoto
22:36 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査: Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。... n-miyamoto
22:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査: TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。 n-miyamoto
18:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する: r3053 にて作業完了。 n.kawauchi
15:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する: Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi
15:58 コアリビジョン 3053: [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222: kawauchi
15:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3053 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222: kawauchi
14:19 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合: テンプレートの修正漏れを対応．
getBasename() -> getBasename2
rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/te... takahashi
14:04 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合: penRTM-MLの皆様
名城大学の大原です．
（MLに投稿されているメールは追っているつもりですが，既報でしたら申し訳ございません．）
IDLファイルに自身でインタフェースを定義し，その作成したIDLファイルを用いて，... takahashi
14:17 RT System Editor リビジョン 769 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220: takahashi
14:17 RTC Builder リビジョン 769 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220: takahashi
11:36 コア整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する: * 作業完了。ビルド(make dist)確認OK. n.kawauchi
11:09 コア整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する: * fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった... n.kawauchi
11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3052 (openrtm-cxx): [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219: kawauchi
11:27 コアリビジョン 3052: [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219: kawauchi

2017/10/11

10:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1057 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203: t-katami
10:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 883 (openrtm-python): [merge] r862-864 have been merged from trunk.: kawauchi

2017/10/10

17:33 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2): * VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan... n.kawauchi
10:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない: katami

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