活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/11/08から2017/12/07まで

2017/12/06

16:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 898 (openrtm-python): [merge] r897 has been merged from trunk.: kawauchi
16:08 RTC Builder リビジョン 782 (rtmtools): [compat,package] Release version has been updated.: kawauchi
16:08 RT System Editor リビジョン 782 (rtsystemeditor): [compat,package] Release version has been updated.: kawauchi
13:44 RTC Builder 整備 #4386 (解決): テンプレートにOSX用の定義を追加する: RTCの生成されたプロジェクトのルートのCMakeLists.txtのOSX SpecificのセクションにSET文を１行追加して下さい。... n.kawauchi

2017/12/05

18:54 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4385 (解決): rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する: 対応完了。 n.kawauchi
18:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4385 (解決): rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する: * Pythonのrpmパッケージの初回リリース番号表記は、「RLEASE0」となっている。
これにより生成されるパッケージ名は「OpenRTM-aist-Python-1.1.2-RELEASE0.fc26.i386.rpm」とな... n.kawauchi
18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 897 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rpm package number definition has been changed. refs #4385: kawauchi
14:02 RTC Builder 整備 #4383 (解決): pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更: #3898 の変更により、RTCBが生成するpythonのidlコンパイル用シェルスクリプト(idlcompile.sh)がBOM付きになりました。
BOM付きのため、idlコンパイル(idlcompile.sh)を実行すると以下の... katami
13:25 RTC Builder 整備 #4380: javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加: Eclipse実行用ファイルが追加されることを確認しました。
また、動作することも確認しました。
ありがとうございます。 katami
13:23 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。: 修正を確認しました。
ありがとうございます。 katami
13:16 RTC Builder 整備 #4379: javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。: 修正確認しました。
ありがとうございます。 katami
13:14 RTC Builder 整備 #4377: javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる: 修正されていことを確認しました。
ありがとうございます。 katami
11:55 RTC Builder 整備 #4376: javaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更: 修正ありがとうございます。
｢BOM無し｣であることを確認しました。 katami
11:50 コアリビジョン 3089: [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to rpm package. refs #4368: kawauchi
11:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3089 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to rpm package. refs #4368: kawauchi

2017/12/02

20:19 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加: Eclipse実行用ファイルを追加で生成するように修正しました． r781 ga
20:18 RT System Editor リビジョン 781 (rtsystemeditor): Added ANT script for Eclipse execution.#4380: ga
20:18 RTC Builder リビジョン 781 (rtmtools): Added ANT script for Eclipse execution.#4380: ga
20:04 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。: 実行用バッチファイルを修正させて頂きました r780 ga
20:04 RT System Editor リビジョン 780 (rtsystemeditor): Modified the batch file. #4379: ga
20:04 RTC Builder リビジョン 780 (rtmtools): Modified the batch file. #4379: ga
20:00 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。: 実行用シェルスクリプトを修正させて頂きました r779 ga
20:00 RT System Editor リビジョン 779 (rtsystemeditor): Modified the shell script. #4378: ga
20:00 RTC Builder リビジョン 779 (rtmtools): Modified the shell script. #4378: ga
19:53 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる: Ant用ビルドファイルを修正させて頂きました r778 ga
19:52 RT System Editor リビジョン 778 (rtsystemeditor): Modified the build file for Ant #4377: ga
19:52 RTC Builder リビジョン 778 (rtmtools): Modified the build file for Ant #4377: ga
19:45 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更: 以下のファイルを｢BOM無し｣に変更させて頂きました　r775-r777
* <RTC名>Comp.java
* <RTC名>.java
* <RTC名>Impl.java
* <サービス型名> SVC_impl.java
... ga
19:43 RT System Editor リビジョン 777 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376: ga
19:43 RTC Builder リビジョン 777 (rtmtools): The character code was modified. #4376: ga
19:37 RT System Editor リビジョン 776 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376: ga
19:37 RTC Builder リビジョン 776 (rtmtools): The character code was modified. #4376: ga
19:37 RT System Editor リビジョン 775 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376: ga
19:37 RTC Builder リビジョン 775 (rtmtools): The character code was modified. #4376: ga
09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定: VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを... n-miyamoto

2017/12/01

18:43 コアリビジョン 3088: [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368: kawauchi
18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3088 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368: kawauchi

2017/11/30

17:43 コア機能 #3344: ログメッセージをカラーにする: Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... kawasaki
16:55 コア機能 #3344: ログメッセージをカラーにする: デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki
16:02 コア機能 #3344: ログメッセージをカラーにする: rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki
15:39 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加: EclipseからRTCを実行できるようにのant用のxmlファイルを追加します。
現状、EclipseからRTCを実行する場合、パッケージ・エクスプローラーの<RTC名>.batをダブルクリックすることにより実行します。しかしなが... katami
13:14 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。: Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用バッチファイルにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
こ... katami
10:22 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。: 調査した結果、動作しなかった原因は、上記のRTC実行用シェルスクリプトではなく、rtc.confと<RTC名>.confがBOM付きであることが原因でした。
RTCBが生成するRTC実行用シェルスクリプトに上記の変更をお願いします。
katami
09:59 RTC Builder 整備 #4376: javaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更: 以下のファイルのBOM無しにお願いします
* rtc.conf
* <RTC名>.conf katami

2017/11/29

17:05 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。: すみません。上記に添付したシェルクリプトだとうまく動作しませんでした。
調査します。 katami
10:32 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。: Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用シェルスクリプトにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
... katami
10:15 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる: javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでます。
ANT1.8からincludeantruntimeの属性のデフォルト値がtrueに変更になったようです。(AN... katami
09:56 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更: #3898 に基づき、RTCBが生成するjavaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルがBOM付きになりました。
BOM付きのため、ビルド時とRTC実行時にエラーが発生します。
以下のファイルをBOM無しにお... katami

他の形式にエクスポート: Atom

プロジェクト

全般

プロフィール

OpenRTM-aist

活動

活動

2017/12/06

2017/12/05

2017/12/02

2017/12/01

2017/11/30

2017/11/29

2017/11/28

2017/11/22

2017/11/21

2017/11/20

2017/11/17

2017/11/16

2017/11/14

2017/11/09

2017/11/08