OpenRTM-aist » RTC Builder

EclipseからRTCを実行できるようにのant用のxmlファイルを追加します。
現状、EclipseからRTCを実行する場合、パッケージ・エクスプローラーの<RTC名>.batをダブルクリックすることにより実行します。しかしながら、EclipseがインストールされているディレクトリでRTCが実行されるため、プロジェクトディレクトリのrtc.confが反映されません。（コマンドプロンプトで<RTC名>.batを実行するとrtc.confを反映して実行することができます。）
そこで、antでRTCを実行できるように、生成するファイルにxmlファイルを追加します。
ファイル名は、run_<RTC名>.xml。
追加するファイルは以下のようなものです。(RTC名はModuleNameです。)

<!--
# -*- Buildfile -*-
# @file  run_ModuleName.xml
# @brief Execute RTComponent makefile for "ModuleName component" 
# @date  $Date$
#
# $Id$
 -->
<project name="ModuleName" default="exec">
    <property environment="env" />
    <property name="option" value="" />

    <target name="exec" >
        <java classname="ModuleNameComp">
            <classpath>
                <pathelement location="bin"/>
                <pathelement location="."/>
                <fileset dir="${env.RTM_JAVA_ROOT}/jar">
                    <include name="*.jar"/>
                </fileset>
            </classpath>
            <arg line="${option}" />
        </java>
    </target>
</project>