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RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。

  setPolicy(coil::Properties& prop)
  {
    RTC_TRACE(("setPriority()"));
    std::string policy;
    getProperty(prop, "priority", policy);//priority→policy
    if (!policy.empty())
      {
        coil::normalize(policy);
        if (policy == "rr")   { m_policy = SCHED_RR; }
        if (policy == "fifo") { m_policy = SCHED_FIFO; }
        RTC_DEBUG(("Scheduling policy: %s", policy.c_str()));
      }
    else
      {
        RTC_DEBUG(("Scheduling policy: fifo"));
        m_policy = SCHED_FIFO;
      }
    RTC_DEBUG(("setPolicy(): policy: %s", policy.c_str()));
  }