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1. チュートリアル(SLAM実習)

   はじめに 事前準備 LiDARの取り付け MapServer、NavigationManagerのダウンロード SLAMによるナビゲーション地図生成システム Mapperシステムの起動(Raspberry Pi) NavigationManagerの起動(PC) ポートの接続、RTCのアクティブ化 地図作成 ナビゲーション(経路計画)システムの実行 ...

   Miyamoto Nobuhiko - 2022-10-03 14:00 - コメント(0)

2. 遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発

   遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発 ...

   Y. Yamamoto - 2021-12-08 18:57

3. サマーキャンプ2021 グループ2

   サマーキャンプ2021 グループ2 ...

   root - 2021-10-26 11:35

4. LRF描画コンポーネント

   LRF描画コンポーネント 言語 日本語 ... 概要 　　これはLRF描画コンポーネントです。 ...

   ogasawara - 2012-04-28 03:53 - コメント(0)

5. LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

   LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール 言語 ... Ubuntu C++ proj_lrf_sick_module_1.0.1.zip proj_lrf_sick_module_Doc.zip 2010.05.20 ...

   itoharu - 2012-04-28 03:53 - コメント(0)

6. URG用LRFキャプチャコンポーネント

   URG用LRFキャプチャコンポーネント 言語 日本語 ... 1.0 Ubuntu C++ proj_lrf_urg_module_1.1.0-4.zip readme.txt ... sensor LRF NEDO知能化プロジェクト ...

   ogasawara - 2012-02-16 16:51 - コメント(0)

7. 人発見モジュール(LRF)

   人発見モジュール(LRF) 言語 日本語 投稿者:  itoharu ...

   itoharu - 2012-02-23 14:33 - コメント(0)

8. データ取得コンポーネント（LRF）

   データ取得コンポーネント（LRF） 言語 日本語 投稿者:  ogasawara ... 水, 2011-12-14 12:55 概要 LRFからデータを取得するためのコンポーネントです． ...

   ogasawara - 2012-02-23 20:01 - コメント(0)

9. 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発

   ... 2020-11-24 18:33 概要 LRFで複数人の軌跡を測定する ... 既存コンポーネント URG RTC LRFの値を取得する HumanTracking RTC ...

   Tajima Nina - 2020-11-24 18:46

10. Topurg_LRF

    Topurg_LRF 言語 日本語 投稿者:  itoharu ... 概要 本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製 ...

    itoharu - 2012-02-20 10:03 - コメント(0)

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