TkMotorComp・SliderComp

TkMotorComp

このサンプルは、OpenRTM-aist の Python版 に同梱されています。 C++版、Java版 には同梱されていませんのでご注意ください。

概要

GUI 画面を持った RTコンポーネントのサンプルです。TkMotorComp.py を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。

起動画面


TkMotorComp.png
TkMotorComp 実行例



SliderComp

このサンプルは、OpenRTM-aist の Python版 に同梱されています。 C++版、Java版 には同梱されていませんのでご注意ください。

概要

GUI 画面を持った RTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.py を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windows で動作させた場合のものです。)

起動画面


SliderComp.png
SliderComp 実行例

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.0-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム