移動動作設計ツールはロボットの2次元平面上での移動経路を設計する機能を提供します。

本ツールはEclipseプラグインとC++で記述されたRTコンポーネントで構成されます。

概要

RTCデバッガはRTコンポーネントを検証（テスト／デバッグ）するためのGUIツールです。RTコンポーネントのテスト効率向上、品質向上に貢献します。

• Eclipseプラグインとして動作します。（Eclipseの動作するOSなら動作可能）
• RTコンポーネントを検証するための機能として、データ入出力機能、アクティビティ検証機能、コンフィギュレーション検証機能、サービスポート検証機能、実行コンテキスト検証機能、データプロット機能、データストア機能、データ再生機能を持っています。
• 複数のRTコンポーネントを集中監視することができます。
• OpenRTM-aist-1.0, OpenRTM-aist-1.1に対応しています。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

概要
　複数のRTコンポーネントを使役するアプリケーションを作成するためのロボット作業シナリオの編集機能とその実行機能。

特徴
　ロボットシナリオは、オフラインのシナリオ編集ツールで作成したシナリオをターゲットのロボットに格納し、
　ロボット内のシナリオ実行系(RTコンポーネント)で実行させると手順を用います。

• ビルディングブロックによりイベント駆動状態遷移型のシナリオを作成可能。
• ロボットには複数のシナリオを格納。状況により切り替えて用いることができます。
• シナリオ実行系で使役されるRTコンポーネントは、規定の入出力のデータポートを持つ必要があります。
• これを備えるための上位ライブラリ、ワーカフレームワーク、もシナリオ実行系と一緒に公開しています。

ライセンス
　2011年度上期末ごろに公開予定。EPLでのご提供を予定しています。