| Package | Description |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util |
| Class and Description |
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| CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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| InPort
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読／既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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| InPortBase
Port for InPort
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| OutPort
Implementation of OutPort
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| OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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| PortAdmin
Portの管理を行うクラスです。
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| PortBase
Port base class
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| PortConnectListener
PortConnectListener class
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| PortConnectListeners
PortConnectListeners class
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| PortConnectRetListener
PortConnectRetListener class
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| Class and Description |
|---|
| ConnectionCallback
callback functor base classes
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| ConnectorBase
Connector Base class
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| ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
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| ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
ConnectorInfoHoldedr
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| ConnectorDataListener
ConnectorDataListener class
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| ConnectorDataListenerHolder
ConnectorDataListener holder class
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| ConnectorDataListenerT
ConnectorDataListenerT class
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| ConnectorListener |
| ConnectorListenerHolder
ConnectorListener holder class
|
| ConnectorListeners |
| CorbaConsumer
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
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| CorbaConsumerBase
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
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| EncapsOutputStreamExt |
| InPortBase
Port for InPort
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| InPortConnector
InPortConnector base class
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| InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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| InPortProvider
InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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| InPortTcpSockConsumer
通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
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| Kernel32
Kernel32 class
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| OnConnect |
| OnDisconnect |
| OnOverflow
Method of callback called when data cannot be written by buffer
overflow
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| OnRead
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される
コールバックインタフェースです。
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| OnReadConvert
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値が読み出し結果として使用されるため、読み出し値のフィルタとして機能します。 |
| OnUnderflow
Callback interface called when there is no data when data is read from
buffer of InPort/OutPort
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| OnWrite
Callback interface called immediately before data is written in buffer
of InPort/OutPort
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| OnWriteConvert
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値がバッファに書き込まれるため、書き込み値のフィルタとして機能します。 |
| OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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| OutPortBase.Publisher
ポート名です。
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| OutPortConnector
Out PortConnector base class
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| OutPortConsumer
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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| OutPortProvider
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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| PortBase
Port base class
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| PortConnectListenerHolder
PortConnectListener holder class
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| PortConnectListeners
PortConnectListeners class
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| PortConnectRetListenerHolder
PortConnectRetListener holder class
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| ReturnCode
DataPortStatus return codes
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| SharedMemory
SharedMemory class
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| Class and Description |
|---|
| ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
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| ConnectorListeners |
| InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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| ReturnCode
DataPortStatus return codes
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| Class and Description |
|---|
| PortBase
Port base class
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