Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher | |
jp.go.aist.rtm.RTC.util |
Class and Description |
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CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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InPort
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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InPortBase
Port for InPort
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OutPort
Implementation of OutPort
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OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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PortAdmin
Portの管理を行うクラスです。
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PortBase
Port base class
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PortConnectListener
PortConnectListener class
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PortConnectListeners
PortConnectListeners class
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PortConnectRetListener
PortConnectRetListener class
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Class and Description |
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ConnectionCallback
callback functor base classes
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ConnectorBase
Connector Base class
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ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
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ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
ConnectorInfoHoldedr
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ConnectorDataListener
ConnectorDataListener class
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ConnectorDataListenerHolder
ConnectorDataListener holder class
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ConnectorDataListenerT
ConnectorDataListenerT class
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ConnectorListener |
ConnectorListenerHolder
ConnectorListener holder class
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ConnectorListeners |
CorbaConsumer
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
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CorbaConsumerBase
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
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EncapsOutputStreamExt |
InPortBase
Port for InPort
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InPortConnector
InPortConnector base class
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InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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InPortProvider
InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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InPortTcpSockConsumer
通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
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Kernel32
Kernel32 class
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OnConnect |
OnDisconnect |
OnOverflow
Method of callback called when data cannot be written by buffer
overflow
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OnRead
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される
コールバックインタフェースです。
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OnReadConvert
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値が読み出し結果として使用されるため、読み出し値のフィルタとして機能します。 |
OnUnderflow
Callback interface called when there is no data when data is read from
buffer of InPort/OutPort
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OnWrite
Callback interface called immediately before data is written in buffer
of InPort/OutPort
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OnWriteConvert
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値がバッファに書き込まれるため、書き込み値のフィルタとして機能します。 |
OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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OutPortBase.Publisher
ポート名です。
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OutPortConnector
Out PortConnector base class
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OutPortConsumer
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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OutPortProvider
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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PortBase
Port base class
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PortConnectListenerHolder
PortConnectListener holder class
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PortConnectListeners
PortConnectListeners class
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PortConnectRetListenerHolder
PortConnectRetListener holder class
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ReturnCode
DataPortStatus return codes
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SharedMemory
SharedMemory class
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Class and Description |
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ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
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ConnectorListeners |
InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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ReturnCode
DataPortStatus return codes
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Class and Description |
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PortBase
Port base class
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