Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Field and Description |
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protected java.util.Vector<InPortBase> |
RTObject_impl.m_inports
List of InPortBase.
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Modifier and Type | Method and Description |
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java.util.Vector<InPortBase> |
RTObject_impl.getInPorts() |
Modifier and Type | Method and Description |
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boolean |
RTObject_impl.addInPort(java.lang.String name,
InPortBase inport)
[local interface] Register DataInPort.
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void |
RTObject_impl.registerInPort(java.lang.String name,
InPortBase inport)
[local interface] Register DataInPort.
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boolean |
RTObject_impl.removeInPort(InPortBase port)
[local interface] Unregister InPort
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Modifier and Type | Class and Description |
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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Modifier and Type | Field and Description |
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protected InPortBase |
OutPortConnector.m_directInPort
InProt pointer to the peer in the same process
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Modifier and Type | Method and Description |
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protected InPortBase |
OutPortBase.getLocalInPort(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Getting local peer InPort if available
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Modifier and Type | Method and Description |
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boolean |
OutPortConnector.setInPort(InPortBase directInPort)
Sets the object of InPort
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