Package | Description |
---|---|
jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
void |
OutPort.setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
Sets the callback interface called immediately before writing of
data.
|
void |
InPort.setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
|