Package | Description |
---|---|
jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.util |
Modifier and Type | Field and Description |
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PortBase |
NamingManager.Port.port |
Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
boolean |
RTObject_impl.addPort(PortBase port)
[local interface] Register Port
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void |
NamingManager.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingBase.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingOnCorba.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingOnManager.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingManager.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
Bind the specified port to NamingService
|
void |
NamingBase.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
Binds specified CORBA object to NamingService.
|
void |
NamingOnCorba.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
Binds specified CORBA object to NamingService.
|
void |
NamingOnManager.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
Binds specified CORBA object to NamingService.
|
void |
RTObject_impl.deletePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
|
void |
RTObject_impl.registerPort(PortBase port)
[local interface] Register Port
|
protected void |
NamingManager.registerPortName(java.lang.String name,
PortBase port)
{o.en Configure the ports that will be registered to NameServer}
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boolean |
RTObject_impl.removePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
|
Constructor and Description |
---|
Port(java.lang.String n,
PortBase p) |
Modifier and Type | Class and Description |
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class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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class |
InPortBase
Port for InPort
|
class |
OutPort<DataType>
Implementation of OutPort
|
class |
OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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Modifier and Type | Field and Description |
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PortBase |
PortBase.disconnect_all_func.m_port |
Modifier and Type | Method and Description |
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PortBase |
PortAdmin.getPort(java.lang.String portName)
Get pointer to the Port's servant
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Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
boolean |
PortAdmin.addPort(PortBase port)
Regsiter the Port
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void |
PortAdmin.deletePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
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void |
PortAdmin.registerPort(PortBase port)
Portサーバントを登録します。
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boolean |
PortAdmin.removePort(PortBase port)
Unregister the Port registration
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Constructor and Description |
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disconnect_all_func(PortBase port)
コンストラクタです。
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Modifier and Type | Method and Description |
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static java.util.Vector<java.lang.String> |
CORBA_RTCUtil.get_connector_ids_by_portref(PortBase port)
Gets a list of the connectorIDs specified port maintains.
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static java.util.Vector<java.lang.String> |
CORBA_RTCUtil.get_connector_names_by_portref(PortBase port)
Gets a list of the ports name specified port maintains.
|