Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Method and Description |
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void |
OutPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
sets the callback interface called immediately before reading of
data.
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void |
InPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
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