Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Method and Description |
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void |
OutPort.setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType> onWriteConvert)
sets the callback interface called when data is written.
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void |
InPort.setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType> onWriteConvert)
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる際に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がバッファに書き込まれます。 |