Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Method and Description |
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void |
OutPort.setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
sets the callback interface called when data is read.
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void |
InPort.setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
ポートが持つバッファからデータが読み出される際に呼び出される
コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がread()メソッドの読み出し結果として取得されます。 |