ネームスペース RTC

RTコンポーネント. [詳細]

構成

class  BufferBase
 BufferBase 抽象クラス. [詳細]
class  NullBuffer
 ダミーバッファ実装クラス [詳細]
class  BufferStatus
 BufferStatus mixin クラス. [詳細]
class  PreComponentActionListener
 PreComponentActionListener クラス. [詳細]
class  PostComponentActionListener
 PostComponentActionListener クラス. [詳細]
class  PortActionListener
 PortActionListener クラス. [詳細]
class  ExecutionContextActionListener
 ExecutionContextActionListener クラス. [詳細]
class  PreComponentActionListenerHolder
 PreComponentActionListener ホルダクラス. [詳細]
class  PostComponentActionListenerHolder
 PostComponentActionListener ホルダクラス. [詳細]
class  PortActionListenerHolder
 PortActionListener ホルダクラス. [詳細]
class  ExecutionContextActionListenerHolder
 ExecutionContextActionListener ホルダクラス. [詳細]
class  ComponentActionListeners
 ComponentActionListeners クラス. [詳細]
class  ConfigBase
 ConfigBase 抽象クラス. [詳細]
class  Config
 Config クラス. [詳細]
class  ConfigAdmin
 ConfigAdmin クラス. [詳細]
class  ConfigurationParamListener
 ConfigurationParamListener クラス. [詳細]
class  ConfigurationSetListener
 ConfigurationSetListener クラス. [詳細]
class  ConfigurationSetNameListener
 ConfigurationSetNameListener クラス. [詳細]
class  ConfigurationParamListenerHolder
 ConfigurationParamListener ホルダクラス. [詳細]
class  ConfigurationSetListenerHolder
 ConfigurationSetListener ホルダクラス. [詳細]
class  ConfigurationSetNameListenerHolder
 ConfigurationSetNameListener ホルダクラス. [詳細]
class  ConfigurationListeners
class  ConnectorInfo
 ConnectorInfo クラス. [詳細]
class  ConnectorBase
 Connector 基底クラス. [詳細]
class  ConnectorDataListener
 ConnectorDataListener クラス. [詳細]
class  ConnectorDataListenerT
 ConnectorDataListenerT クラス. [詳細]
class  ConnectorListener
 ConnectorListener クラス. [詳細]
class  ConnectorDataListenerHolder
 ConnectorDataListener ホルダクラス. [詳細]
class  ConnectorListenerHolder
 ConnectorListener ホルダクラス. [詳細]
class  ConnectorListeners
 ConnectorListeners クラス. [詳細]
class  CorbaConsumerBase
 オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
class  CorbaConsumer
 オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス [詳細]
class  CorbaNaming
 CORBA Naming Service ヘルパークラス. [詳細]
class  CorbaPort
 RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳細]
class  DataFlowComponentBase
 DataFlowComponentBase クラス. [詳細]
class  DataPortStatus
 DataPortStatus mixin クラス. [詳細]
class  ECFactoryBase
 ECFactoryBase 抽象クラス. [詳細]
class  ECFactoryCXX
 ECFactoryCXX クラス. [詳細]
class  ExecutionContextBase
 ExecutionContext用基底クラス. [詳細]
class  ExtTrigExecutionContext
 ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
class  FactoryBase
 FactoryBase 基底クラス. [詳細]
class  FactoryCXX
 FactoryCXX クラス. [詳細]
class  InPort
 InPort テンプレートクラス. [詳細]
class  InPortBase
 InPort 用 Port. [詳細]
class  InPortConnector
 InPortConnector 基底クラス. [詳細]
class  InPortConsumer
 InPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
class  InPortCorbaCdrConsumer
 InPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
class  InPortCorbaCdrProvider
 InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
class  InPortProvider
class  InPortPullConnector
 InPortPullConnector クラス. [詳細]
class  InPortPushConnector
 InPortPushConnector クラス. [詳細]
class  Manager
 Manager クラス. [詳細]
class  ManagerConfig
 Manager configuration クラス. [詳細]
class  ModuleManager
 モジュールマネージャクラス [詳細]
class  NamingBase
 NamingService 管理用抽象クラス. [詳細]
class  NamingOnCorba
 CORBA 用 NamingServer 管理クラス. [詳細]
class  NamingManager
 NamingServer 管理クラス. [詳細]
class  OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]
class  OutPort
 OutPort テンプレートクラス. [詳細]
class  OutPortBase
 OutPort 基底クラス. [詳細]
class  OutPortConnector
 OutPortConnector 基底クラス. [詳細]
class  OutPortConsumer
 OutPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
class  OutPortCorbaCdrConsumer
 OutPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
class  OutPortCorbaCdrProvider
 OutPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
class  OutPortProvider
 OutPortProvider. [詳細]
class  OutPortPullConnector
 OutPortPullConnector クラス. [詳細]
class  OutPortPushConnector
 OutPortPushConnector クラス. [詳細]
class  PeriodicECSharedComposite
 PeriodicECSharedComposite クラス. [詳細]
class  PeriodicExecutionContext
 PeriodicExecutionContext クラス. [詳細]
class  PortAdmin
 PortAdmin クラス. [詳細]
class  PortBase
 Port の基底クラス. [詳細]
class  ConnectionCallback
 connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  DisconnectCallback
 disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnWrite
 write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnWriteConvert
 write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class  OnRead
 read() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnReadConvert
 read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class  PortConnectListener
 PortConnectListener クラス. [詳細]
class  PortConnectRetListener
 PortConnectRetListener クラス. [詳細]
class  PortConnectListenerHolder
 PortConnectListener ホルダクラス. [詳細]
class  PortConnectRetListenerHolder
 PortConnectRetListener ホルダクラス. [詳細]
class  PortConnectListeners
 PortConnectListeners クラス. [詳細]
class  PortProfileHelper
 PortProfile ヘルパークラス. [詳細]
class  PublisherBase
 Publisher 基底クラス. [詳細]
class  PublisherFlush
 PublisherFlush クラス. [詳細]
class  PublisherNew
 PublisherNew クラス. [詳細]
class  PublisherPeriodic
 PublisherPeriodic クラス. [詳細]
class  RingBuffer
 リングバッファ実装クラス [詳細]
class  RTObject_impl
 RTコンポーネントクラス. [詳細]
class  SdoServiceAdmin
class  SdoServiceConsumerBase
class  Logger
 Logger クラス. [詳細]

型定義

typedef BufferBase
< cdrMemoryStream > 
CdrBufferBase
typedef ::coil::GlobalFactory
< CdrBufferBase
CdrBufferFactory
typedef RingBuffer
< cdrMemoryStream > 
CdrRingBuffer
typedef ExecutionContextHandle_t UniqueId
typedef
ConfigurationSetNameListener 
OnUpdateCallback
typedef ConfigurationParamListener OnUpdateParamCallback
typedef ConfigurationSetListener OnSetConfigurationSetCallback
typedef ConfigurationSetListener OnAddConfigurationAddCallback
typedef
ConfigurationSetNameListener 
OnRemoveConfigurationSetCallback
typedef
ConfigurationSetNameListener 
OnActivateSetCallback
typedef std::vector
< ConnectorInfo
ConnectorInfoList
typedef std::vector
< ConnectorBase * > 
ConnectorList
typedef std::vector
< DataPortStatus::Enum
DataPortStatusList
typedef coil::PeriodicTask DefaultPeriodicTask
typedef ExecutionContextBase *(* ECNewFunc )()
typedef void(* ECDeleteFunc )(ExecutionContextBase *ec)
typedef RTObject_impl *(* RtcNewFunc )(Manager *manager)
typedef void(* RtcDeleteFunc )(RTObject_impl *rtc)
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortConsumer
InPortConsumerFactory
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortProvider
InPortProviderFactory
 InPortProviderFactory型宣言.
typedef RTObject_impl RtcBase
typedef void(* ModuleInitProc )(Manager *manager)
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortConsumer
OutPortConsumerFactory
 OutPortConsumerFactory型宣言.
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortProvider
OutPortProviderFactory
 OutPortProviderFactory型宣言.
typedef coil::GlobalFactory
< coil::PeriodicTaskBase > 
PeriodicTaskFactory
typedef coil::GlobalFactory
< PublisherBase
PublisherFactory
typedef coil::Properties Properties
typedef ::coil::GlobalFactory
< ::RTC::SdoServiceConsumerBase
SdoServiceConsumerFactory
typedef ::coil::LogStreamBuffer LogStreamBuf
typedef ::coil::LogStream LogStream

列挙型

enum  PreComponentActionListenerType {
  PRE_ON_INITIALIZE, PRE_ON_FINALIZE, PRE_ON_STARTUP, PRE_ON_SHUTDOWN,
  PRE_ON_ACTIVATED, PRE_ON_DEACTIVATED, PRE_ON_ABORTING, PRE_ON_ERROR,
  PRE_ON_RESET, PRE_ON_EXECUTE, PRE_ON_STATE_UPDATE, PRE_ON_RATE_CHANGED,
  PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM
}
 

PreComponentActionListener のタイプ.

[詳細]
enum  PostComponentActionListenerType {
  POST_ON_INITIALIZE, POST_ON_FINALIZE, POST_ON_STARTUP, POST_ON_SHUTDOWN,
  POST_ON_ACTIVATED, POST_ON_DEACTIVATED, POST_ON_ABORTING, POST_ON_ERROR,
  POST_ON_RESET, POST_ON_EXECUTE, POST_ON_STATE_UPDATE, POST_ON_RATE_CHANGED,
  POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM
}
 

PostCompoenntActionListener のタイプ.

[詳細]
enum  PortActionListenerType { ADD_PORT, REMOVE_PORT, PORT_ACTION_LISTENER_NUM }
 

PortActionListener のタイプ.

[詳細]
enum  ExecutionContextActionListenerType { EC_ATTACHED, EC_DETACHED, EC_ACTION_LISTENER_NUM }
 

ExecutionContextActionListener のタイプ.

[詳細]
enum  ConfigurationParamListenerType { ON_UPDATE_CONFIG_PARAM, CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM }
 

ConfigurationParamListener のタイプ.

[詳細]
enum  ConfigurationSetListenerType { ON_SET_CONFIG_SET, ON_ADD_CONFIG_SET, CONFIG_SET_LISTENER_NUM }
 

ConfigurationSetListener のタイプ.

[詳細]
enum  ConfigurationSetNameListenerType { ON_UPDATE_CONFIG_SET, ON_REMOVE_CONFIG_SET, ON_ACTIVATE_CONFIG_SET, CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM }
 

ConfigurationSetNameListenerType.

[詳細]
enum  ConnectorDataListenerType {
  ON_BUFFER_WRITE = 0, ON_BUFFER_FULL, ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT, ON_BUFFER_OVERWRITE,
  ON_BUFFER_READ, ON_SEND, ON_RECEIVED, ON_RECEIVER_FULL,
  ON_RECEIVER_TIMEOUT, ON_RECEIVER_ERROR, CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM
}
 

ConnectorDataListener のタイプ.

[詳細]
enum  ConnectorListenerType {
  ON_BUFFER_EMPTY = 0, ON_BUFFER_READ_TIMEOUT, ON_SENDER_EMPTY, ON_SENDER_TIMEOUT,
  ON_SENDER_ERROR, ON_CONNECT, ON_DISCONNECT, CONNECTOR_LISTENER_NUM
}
 

ConnectorListener のタイプ.

[詳細]
enum  PortConnectListenerType { ON_NOTIFY_CONNECT, ON_NOTIFY_DISCONNECT, ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES, PORT_CONNECT_LISTENER_NUM }
 

PortConnectListener のタイプ.

[詳細]
enum  PortConnectRetListenerType {
  ON_PUBLISH_INTERFACES, ON_CONNECT_NEXTPORT, ON_SUBSCRIBE_INTERFACES, ON_CONNECTED,
  ON_DISCONNECT_NEXT, ON_DISCONNECTED, PORT_CONNECT_RET_LISTENER_NUM
}
 

PortConnectRetListenerType のタイプ.

[詳細]

関数

template<class _New >
ExecutionContextBaseECCreate ()
 ExecutionContext生成用テンプレート関数.
template<class _Delete >
void ECDelete (ExecutionContextBase *ec)
 ExecutionContext破棄用テンプレート関数.
template<class _New >
RTObject_implCreate (Manager *manager)
 RTコンポーネント生成用テンプレート関数.
template<class _Delete >
void Delete (RTObject_impl *rtc)
 RTコンポーネント破棄用テンプレート関数.

説明

RTコンポーネント.


型定義

typedef BufferBase<cdrMemoryStream> RTC::CdrBufferBase
typedef ::coil::GlobalFactory<CdrBufferBase> RTC::CdrBufferFactory
typedef RingBuffer<cdrMemoryStream> RTC::CdrRingBuffer
typedef std::vector<ConnectorInfo> RTC::ConnectorInfoList
typedef std::vector<ConnectorBase*> RTC::ConnectorList
typedef coil::PeriodicTask RTC::DefaultPeriodicTask
typedef ::coil::GlobalFactory<InPortConsumer> RTC::InPortConsumerFactory
typedef ::coil::GlobalFactory<InPortProvider> RTC::InPortProviderFactory

InPortProviderFactory型宣言.

typedef ::coil::LogStream RTC::LogStream
typedef ::coil::LogStreamBuffer RTC::LogStreamBuf
typedef void(* RTC::ModuleInitProc)(Manager *manager)
typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortConsumer> RTC::OutPortConsumerFactory

OutPortConsumerFactory型宣言.

typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortProvider> RTC::OutPortProviderFactory

OutPortProviderFactory型宣言.

typedef coil::GlobalFactory<coil::PeriodicTaskBase> RTC::PeriodicTaskFactory
typedef coil::Properties RTC::Properties
typedef coil::GlobalFactory<PublisherBase> RTC::PublisherFactory
typedef void(* RTC::RtcDeleteFunc)(RTObject_impl *rtc)
typedef RTObject_impl*(* RTC::RtcNewFunc)(Manager *manager)
typedef ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase > RTC::SdoServiceConsumerFactory
typedef ExecutionContextHandle_t RTC::UniqueId

列挙型

ConfigurationParamListener のタイプ.

  • ON_UPDATE_CONFIG_PARAM,
列挙型の値:
ON_UPDATE_CONFIG_PARAM 
CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM 

ConfigurationSetListener のタイプ.

  • ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
  • ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された
列挙型の値:
ON_SET_CONFIG_SET 
ON_ADD_CONFIG_SET 
CONFIG_SET_LISTENER_NUM 

ConfigurationSetNameListenerType.

列挙型の値:
ON_UPDATE_CONFIG_SET 
ON_REMOVE_CONFIG_SET 
ON_ACTIVATE_CONFIG_SET 
CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM 

ConnectorDataListener のタイプ.

  • ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
  • ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
  • ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
  • ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
  • ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
  • ON_SEND: InProtへの送信時
  • ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
  • ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
  • ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
  • ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時
列挙型の値:
ON_BUFFER_WRITE 
ON_BUFFER_FULL 
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT 
ON_BUFFER_OVERWRITE 
ON_BUFFER_READ 
ON_SEND 
ON_RECEIVED 
ON_RECEIVER_FULL 
ON_RECEIVER_TIMEOUT 
ON_RECEIVER_ERROR 
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM 

ConnectorListener のタイプ.

  • ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
  • ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
  • ON_SENDER_EMPTY: OutPort側バッファが空
  • ON_SENDER_TIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
  • ON_SENDER_ERROR: OutPort側エラー時
  • ON_CONNECT: 接続確立時
  • ON_DISCONNECT: 接続切断時
列挙型の値:
ON_BUFFER_EMPTY 
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT 
ON_SENDER_EMPTY 
ON_SENDER_TIMEOUT 
ON_SENDER_ERROR 
ON_CONNECT 
ON_DISCONNECT 
CONNECTOR_LISTENER_NUM 

ExecutionContextActionListener のタイプ.

  • ADD_PORT: ExecutionContext 追加時
  • REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
列挙型の値:
EC_ATTACHED 
EC_DETACHED 
EC_ACTION_LISTENER_NUM 

PortActionListener のタイプ.

  • ADD_PORT: Port 追加時
  • REMOVE_PORT: Port 削除時
列挙型の値:
ADD_PORT 
REMOVE_PORT 
PORT_ACTION_LISTENER_NUM 

PortConnectListener のタイプ.

  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
列挙型の値:
ON_NOTIFY_CONNECT 
ON_NOTIFY_DISCONNECT 
ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES 
PORT_CONNECT_LISTENER_NUM 

PortConnectRetListenerType のタイプ.

  • ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
  • ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
  • ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
  • ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
  • ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
列挙型の値:
ON_PUBLISH_INTERFACES 
ON_CONNECT_NEXTPORT 
ON_SUBSCRIBE_INTERFACES 
ON_CONNECTED 
ON_DISCONNECT_NEXT 
ON_DISCONNECTED 
PORT_CONNECT_RET_LISTENER_NUM 

PostCompoenntActionListener のタイプ.

  • POST_ON_INITIALIZE:
  • POST_ON_FINALIZE:
  • POST_ON_STARTUP:
  • POST_ON_SHUTDOWN:
  • POST_ON_ACTIVATED:
  • POST_ON_DEACTIVATED:
  • POST_ON_ABORTING:
  • POST_ON_ERROR:
  • POST_ON_RESET:
  • POST_ON_EXECUTE:
  • POST_ON_STATE_UPDATE:
  • POST_ON_RATE_CHANGED:
列挙型の値:
POST_ON_INITIALIZE 
POST_ON_FINALIZE 
POST_ON_STARTUP 
POST_ON_SHUTDOWN 
POST_ON_ACTIVATED 
POST_ON_DEACTIVATED 
POST_ON_ABORTING 
POST_ON_ERROR 
POST_ON_RESET 
POST_ON_EXECUTE 
POST_ON_STATE_UPDATE 
POST_ON_RATE_CHANGED 
POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM 

PreComponentActionListener のタイプ.

  • PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
  • PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
  • PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
  • PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
  • PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
  • PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
  • PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
  • PRE_ON_ERROR: onError 直前
  • PRE_ON_RESET: onReset 直前
  • PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
  • PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
  • PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
列挙型の値:
PRE_ON_INITIALIZE 
PRE_ON_FINALIZE 
PRE_ON_STARTUP 
PRE_ON_SHUTDOWN 
PRE_ON_ACTIVATED 
PRE_ON_DEACTIVATED 
PRE_ON_ABORTING 
PRE_ON_ERROR 
PRE_ON_RESET 
PRE_ON_EXECUTE 
PRE_ON_STATE_UPDATE 
PRE_ON_RATE_CHANGED 
PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM 

関数

template<class _New >
RTObject_impl* RTC::Create ( Manager *  manager  )  [inline]

RTコンポーネント生成用テンプレート関数.

RTコンポーネントのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。 RTコンポーネント管理用マネージャから呼び出される。 実際には各コンポーネントのコンストラクタが呼び出される。 <_New>で生成対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:
manager マネージャオブジェクト
戻り値:
生成した RTコンポーネント インスタンス
template<class _Delete >
void RTC::Delete ( RTObject_impl *  rtc  )  [inline]

RTコンポーネント破棄用テンプレート関数.

RTコンポーネントのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。 <_Delete>にて破棄対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:
rtc 破棄対象RTコンポーネントのインスタンス
template<class _New >
ExecutionContextBase* RTC::ECCreate (  )  [inline]

ExecutionContext生成用テンプレート関数.

ExecutionContextのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。

戻り値:
生成したExecutionContextインスタンス
template<class _Delete >
void RTC::ECDelete ( ExecutionContextBase *  ec  )  [inline]

ExecutionContext破棄用テンプレート関数.

ExecutionContextのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。

引数:
ec 破棄対象ExecutionContextのインスタンス
OpenRTMに対してFri Mar 11 00:00:50 2011に生成されました。  doxygen 1.6.3