クラス RTC::OpenHRPExecutionContext

OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]

#include <OpenHRPExecutionContext.h>

RTC::OpenHRPExecutionContextに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	OpenHRPExecutionContext ()
	コンストラクタ
virtual	~OpenHRPExecutionContext (void)
	デストラクタ
virtual void	tick (void) throw (CORBA::SystemException)
	ExecutionContextの処理を進める.
virtual int	svc (void)
	ExecutionContext のスレッド実行フラグ.

---

説明

OpenHRPExecutionContext クラス.

OpenHRP3のための実行コンテキスト。外部からの tick() 呼び出しにより、1周期 分だけ処理を進めることができる。

---

コンストラクタとデストラクタ

RTC::OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext

(

)

コンストラクタ

virtual RTC::OpenHRPExecutionContext::~OpenHRPExecutionContext

(

void

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual int RTC::OpenHRPExecutionContext::svc

(

void

)

[virtual]

ExecutionContext のスレッド実行フラグ.

RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。

virtual void RTC::OpenHRPExecutionContext::tick

(

void

)

throw (CORBA::SystemException) [virtual]

ExecutionContextの処理を進める.

ExecutionContextの処理を１周期分進める。

RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。