クラス RTC::ExecutionContextBase

ExecutionContext用基底クラス. [詳細]

#include <ExecutionContextBase.h>

RTC::ExecutionContextBaseに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
virtual	~ExecutionContextBase (void)
virtual void	tick () throw (CORBA::SystemException)
	ExecutionContextの処理を進める.
virtual RTC::ReturnCode_t	bindComponent (RTObject_impl *rtc)=0
virtual RTC::ExecutionContextService_ptr	getObjRef ()=0

---

説明

ExecutionContext用基底クラス.

ExecutionContextの基底クラス。

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::ExecutionContextBase::~ExecutionContextBase

(

void

)

[inline, virtual]

仮想デストラクタ

---

関数

virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExecutionContextBase::bindComponent

(

RTObject_impl *

rtc

)

[pure virtual]

コンポーネントをバインドする。

RTC::PeriodicExecutionContextで実装されています。

virtual RTC::ExecutionContextService_ptr RTC::ExecutionContextBase::getObjRef

(

)

[pure virtual]

オブジェクトのリファレンスを取得する。

RTC::PeriodicExecutionContextで実装されています。

virtual void RTC::ExecutionContextBase::tick

(

void

)

throw (CORBA::SystemException) [inline, virtual]

ExecutionContextの処理を進める.

ExecutionContextの処理を１周期分進める。

RTC::ExtTrigExecutionContext, と RTC::OpenHRPExecutionContextで再定義されています。