クラス RTC::ExtTrigExecutionContext

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]

#include <ExtTrigExecutionContext.h>

RTC::ExtTrigExecutionContextに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

構成
struct	Worker
Public メソッド
	ExtTrigExecutionContext ()
virtual	~ExtTrigExecutionContext (void)
virtual void	tick () throw (CORBA::SystemException)
	処理を1ステップ進める
virtual int	svc (void)
	各 Component の処理を呼び出す。

---

説明

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進む。

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

RTC::ExtTrigExecutionContext::ExtTrigExecutionContext

(

)

コンストラクタ

virtual RTC::ExtTrigExecutionContext::~ExtTrigExecutionContext

(

void

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual int RTC::ExtTrigExecutionContext::svc

(

void

)

[virtual]

各 Component の処理を呼び出す。

ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。

戻り値:

処理結果

RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。

virtual void RTC::ExtTrigExecutionContext::tick

(

)

throw (CORBA::SystemException) [virtual]

処理を1ステップ進める

ExecutionContextの処理を1周期分進める。

RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。