クラス RTC::ConnectorBase

Connector 基底クラス. [詳細]

#include <ConnectorBase.h>

RTC::ConnectorBaseに対する継承グラフ
RTC::DataPortStatus RTC::InPortConnector RTC::OutPortConnector RTC::InPortPullConnector RTC::InPortPushConnector RTC::OutPortPullConnector RTC::OutPortPushConnector

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~ConnectorBase ()
 デストラクタ
virtual const ConnectorInfoprofile ()=0
 Profile 取得.
virtual const char * id ()=0
 Connector ID 取得.
virtual const char * name ()=0
 Connector 名取得.
virtual ReturnCode disconnect ()=0
 接続解除関数
virtual CdrBufferBasegetBuffer ()=0
 Buffer を取得する.
virtual void activate ()=0
 アクティブ化
virtual void deactivate ()=0
 非アクティブ化

説明

Connector 基底クラス.

InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から:
1.0.0

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::ConnectorBase::~ConnectorBase (  )  [inline, virtual]

デストラクタ


関数

virtual void RTC::ConnectorBase::activate (  )  [pure virtual]

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual void RTC::ConnectorBase::deactivate (  )  [pure virtual]

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual ReturnCode RTC::ConnectorBase::disconnect (  )  [pure virtual]

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::InPortConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::ConnectorBase::getBuffer (  )  [pure virtual]

Buffer を取得する.

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::id (  )  [pure virtual]

Connector ID 取得.

Connector ID を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::name (  )  [pure virtual]

Connector 名取得.

Connector 名を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const ConnectorInfo& RTC::ConnectorBase::profile (  )  [pure virtual]

Profile 取得.

Connector Profile を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。

OpenRTMに対してFri Mar 11 00:00:50 2011に生成されました。  doxygen 1.6.3