クラス RTC::ConnectorBase

Connector 基底クラス. [詳細]

#include <ConnectorBase.h>

RTC::ConnectorBaseに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
virtual	~ConnectorBase ()
	デストラクタ
virtual const ConnectorInfo &	profile ()=0
	Profile 取得.
virtual const char *	id ()=0
	Connector ID 取得.
virtual const char *	name ()=0
	Connector 名取得.
virtual ReturnCode	disconnect ()=0
	接続解除関数
virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()=0
	Buffer を取得する.
virtual void	activate ()=0
	アクティブ化
virtual void	deactivate ()=0
	非アクティブ化

---

説明

Connector 基底クラス.

InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から:

1.0.0

---

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::ConnectorBase::~ConnectorBase

(

)

[inline, virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual void RTC::ConnectorBase::activate

(

)

[pure virtual]

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual void RTC::ConnectorBase::deactivate

(

)

[pure virtual]

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual ReturnCode RTC::ConnectorBase::disconnect

(

)

[pure virtual]

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::InPortConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::ConnectorBase::getBuffer

(

)

[pure virtual]

Buffer を取得する.

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::id

(

)

[pure virtual]

Connector ID 取得.

Connector ID を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::name

(

)

[pure virtual]

Connector 名取得.

Connector 名を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const ConnectorInfo& RTC::ConnectorBase::profile

(

)

[pure virtual]

Profile 取得.

Connector Profile を取得する

RTC::InPortConnector, と RTC::OutPortConnectorで実装されています。