クラス RTC::OutPortConnector

OutPortConnector 基底クラス. [詳細]

#include <OutPortConnector.h>

RTC::OutPortConnectorに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
DATAPORTSTATUS_ENUM	OutPortConnector (ConnectorInfo &info)
	コンストラクタ
virtual	~OutPortConnector ()
	デストラクタ
const ConnectorInfo &	profile ()
	Profile 取得.
const char *	id ()
	Connector ID 取得.
const char *	name ()
	Connector 名取得.
virtual ReturnCode	disconnect ()=0
	接続解除関数
virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()=0
	Buffer を取得する.
virtual ReturnCode	write (const cdrMemoryStream &data)=0
	write 関数
virtual void	setEndian (const bool endian_type)
	endianタイプ設定
virtual bool	isLittleEndian ()
	endian 設定を返す
template<class DataType >
ReturnCode	write (const DataType &data)
	データ型の変換テンプレート
Protected 変数
Logger	rtclog
	ロガーストリーム
ConnectorInfo	m_profile
	Port の PortProfile.
bool	m_littleEndian
	接続エンディアン
cdrMemoryStream	m_cdr
	cdrストリーム

---

説明

OutPortConnector 基底クラス.

OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から:

1.0.0

---

コンストラクタとデストラクタ

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortConnector::OutPortConnector

(

ConnectorInfo &

info

)

コンストラクタ

virtual RTC::OutPortConnector::~OutPortConnector

(

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual ReturnCode RTC::OutPortConnector::disconnect

(

)

[pure virtual]

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::OutPortConnector::getBuffer

(

)

[pure virtual]

Buffer を取得する.

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

const char* RTC::OutPortConnector::id

(

)

[virtual]

Connector ID 取得.

Connector ID を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual bool RTC::OutPortConnector::isLittleEndian

(

)

[virtual]

endian 設定を返す

endian 設定のbool値を返す。

戻り値:

m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。

参照元 write().

const char* RTC::OutPortConnector::name

(

)

[virtual]

Connector 名取得.

Connector 名を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

const ConnectorInfo& RTC::OutPortConnector::profile

(

)

[virtual]

Profile 取得.

Connector Profile を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual void RTC::OutPortConnector::setEndian

(

const bool

endian_type

)

[virtual]

endianタイプ設定

endianタイプを設定する

template<class DataType >

ReturnCode RTC::OutPortConnector::write

(

const DataType &

data

)

[inline]

データ型の変換テンプレート

Timed* から CdrMemoryStream に変換する。

参照先 isLittleEndian(), m_cdr, RTC_TRACE, と write().

virtual ReturnCode RTC::OutPortConnector::write

(

const cdrMemoryStream &

data

)

[pure virtual]

write 関数

OutPort からデータを Buffer へ write する関数

RTC::OutPortPullConnector, と RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

参照元 write().

---

変数

cdrMemoryStream RTC::OutPortConnector::m_cdr [protected]

cdrストリーム

参照元 write().

bool RTC::OutPortConnector::m_littleEndian [protected]

接続エンディアン

ConnectorInfo RTC::OutPortConnector::m_profile [protected]

Port の PortProfile.

Logger RTC::OutPortConnector::rtclog [protected]

ロガーストリーム