クラス RTC::InPortConnector

InPortConnector 基底クラス. [詳細]

#include <InPortConnector.h>

RTC::InPortConnectorに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
DATAPORTSTATUS_ENUM	InPortConnector (ConnectorInfo &info, CdrBufferBase *buffer)
	コンストラクタ
virtual	~InPortConnector ()
	デストラクタ
virtual const ConnectorInfo &	profile ()
	ConnectorInfo 取得.
virtual const char *	id ()
	Connector ID 取得.
virtual const char *	name ()
	Connector 名取得.
virtual ReturnCode	disconnect ()=0
	接続解除関数
virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()
	Buffer を取得する.
virtual ReturnCode	read (cdrMemoryStream &data)=0
	read 関数
virtual void	setEndian (const bool endian_type)
	endianタイプ設定
virtual bool	isLittleEndian ()
	endian 設定を返す
Protected 変数
Logger	rtclog
	ロガーストリーム
ConnectorInfo	m_profile
	ConnectorInfo.
CdrBufferBase *	m_buffer
	Connector が保持している Buffer.
bool	m_littleEndian
	接続エンディアン

---

説明

InPortConnector 基底クラス.

InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

から:

1.0.0

---

コンストラクタとデストラクタ

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortConnector::InPortConnector	(	ConnectorInfo &	info,
		CdrBufferBase *	buffer
	)

コンストラクタ

引数:

	info	接続情報を含む ConnectorInfo オブジェクト
	buffer	このコネクタのバッファへのポインタ

virtual RTC::InPortConnector::~InPortConnector

(

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual ReturnCode RTC::InPortConnector::disconnect

(

)

[pure virtual]

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

戻り値:

ReturnCode

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::InPortPullConnector, と RTC::InPortPushConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::InPortConnector::getBuffer

(

)

[virtual]

Buffer を取得する.

Connector が保持している Buffer を返す

戻り値:

このコネクタが保持するバッファへのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual const char* RTC::InPortConnector::id

(

)

[virtual]

Connector ID 取得.

Connector ID を取得する

戻り値:

コネクタ ID 文字列へのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual bool RTC::InPortConnector::isLittleEndian

(

)

[virtual]

endian 設定を返す

このコネクタに設定されたエンディアンが little endian かどうか。

戻り値:

true: little endian, false: big endian

virtual const char* RTC::InPortConnector::name

(

)

[virtual]

Connector 名取得.

Connector 名を取得する

戻り値:

コネクタ名文字列へのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual const ConnectorInfo& RTC::InPortConnector::profile

(

)

[virtual]

ConnectorInfo 取得.

Connector ConnectorInfo を取得する

戻り値:

このコネクタが保持する ConnectorInfo オブジェクト

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual ReturnCode RTC::InPortConnector::read

(

cdrMemoryStream &

data

)

[pure virtual]

read 関数

Buffer からデータを InPort へ read する関数

引数:

data

このコネクタから読み出されるデータを格納する変数への参照

戻り値:

ReturnCode

RTC::InPortPullConnector, と RTC::InPortPushConnectorで実装されています。

virtual void RTC::InPortConnector::setEndian

(

const bool

endian_type

)

[virtual]

endianタイプ設定

endianタイプを設定する

引数:

endian_type

true: little, false: big

---

変数

CdrBufferBase* RTC::InPortConnector::m_buffer [protected]

Connector が保持している Buffer.

bool RTC::InPortConnector::m_littleEndian [protected]

接続エンディアン

ConnectorInfo RTC::InPortConnector::m_profile [protected]

ConnectorInfo.

Logger RTC::InPortConnector::rtclog [protected]

ロガーストリーム