クラス RTC::SdoServiceAdmin

#include <SdoServiceAdmin.h>

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Public メソッド
	SdoServiceAdmin (::RTC::RTObject_impl &rtobj)
	コンストラクタ
virtual	~SdoServiceAdmin ()
	仮想デストラクタ
bool	addSdoServiceConsumerFactory ()
	Service Consumer Factory を登録する.
bool	removeSdoServiceConsumerFactory ()
	Service Consumer Factory を削除する.
bool	addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	Service Consumer を追加する.
bool	removeSdoServiceConsumer (const char *id)
	Service Consumer を削除する.
Protected メソッド
bool	isAllowedConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	許可されたサービス型かどうか調べる
bool	isExistingConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	存在するサービス型かどうか調べる
const std::string	getUUID () const

---

コンストラクタとデストラクタ

RTC::SdoServiceAdmin::SdoServiceAdmin

(

::RTC::RTObject_impl &

rtobj

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:

virtual RTC::SdoServiceAdmin::~SdoServiceAdmin

(

)

[virtual]

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

---

関数

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceConsumer

(

const SDOPackage::ServiceProfile &

sProfile

)

Service Consumer を追加する.

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceConsumerFactory

(

)

Service Consumer Factory を登録する.

const std::string RTC::SdoServiceAdmin::getUUID

(

)

const [protected]

bool RTC::SdoServiceAdmin::isAllowedConsumerType

(

const SDOPackage::ServiceProfile &

sProfile

)

[protected]

許可されたサービス型かどうか調べる

bool RTC::SdoServiceAdmin::isExistingConsumerType

(

const SDOPackage::ServiceProfile &

sProfile

)

[protected]

存在するサービス型かどうか調べる

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceConsumer

(

const char *

id

)

Service Consumer を削除する.

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceConsumerFactory

(

)

Service Consumer Factory を削除する.