クラス RTC::InPortCorbaCdrProvider

InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]

#include <InPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::InPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	InPortCorbaCdrProvider (void)
virtual	~InPortCorbaCdrProvider (void)
virtual void	init (coil::Properties &prop)
	設定初期化
virtual void	setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)
	バッファをセットする
virtual void	setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
	リスナを設定する。
virtual void	setConnector (InPortConnector *connector)
	Connectorを設定する。.
virtual ::OpenRTM::PortStatus	put (const ::OpenRTM::CdrData &data) throw (CORBA::SystemException)
	[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

---

説明

InPortCorbaCdrProvider クラス.

InPortProvider

データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

RTC::InPortCorbaCdrProvider::InPortCorbaCdrProvider

(

void

)

コンストラクタ

virtual RTC::InPortCorbaCdrProvider::~InPortCorbaCdrProvider

(

void

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::init

(

coil::Properties &

prop

)

[virtual]

設定初期化

InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。

引数:

prop

設定情報

RTC::InPortProviderを実装しています。

virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::InPortCorbaCdrProvider::put

(

const ::OpenRTM::CdrData &

data

)

throw (CORBA::SystemException)

[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数:

data

書込対象データ

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setBuffer

(

BufferBase< cdrMemoryStream > *

buffer

)

[virtual]

バッファをセットする

OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数:

buffer

OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::InPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setConnector

(

InPortConnector *

connector

)

[virtual]

Connectorを設定する。.

InPort は接続確立時に InPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は InPort が保持するので InPortProvider は InPortConnector を削 除してはいけない。

引数:

connector

InPortConnector

RTC::InPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setListener	(	ConnectorInfo &	info,
		ConnectorListeners *	listeners
	)			[virtual]

リスナを設定する。

InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。InPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック が提供される。

• ON_BUFFER_WRITE
• ON_BUFFER_FULL
• ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
• ON_BUFFER_OVERWRITE
• ON_RECEIVED
• ON_RECEIVER_FULL
• ON_RECEIVER_FULL
• ON_RECEIVER_TIMEOUT
• ON_RECEIVER_ERROR

引数:

	info	接続情報
	listeners	リスナオブジェクト

RTC::InPortProviderを実装しています。