来訪者受付システム Ver0.5

来訪者受付システム Ver0.5

Author: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver0.5

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

No 名称 サービス内容
1 受付 訪問者の検知、端末操作による移動ロボットの呼出、担当者への連絡を行う。
2 給仕 来訪者に飲み物を提供する
3 廃棄 飲み終わった空き容器の回収・廃棄を行う
4 管理 上記のサービスの状態管理や来訪者の入館・退館管理及び、各端末・ロボットの状態管理を行う。


ライセンス

 各モジュールのライセンス条項に帰属します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

注意事項・免責事項

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謝辞

 本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として
 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

NEDO-RTCs

100116251.gif


Download

  【ソース】

内容 ファイル 版 形式 サイズ 更新日
制御・受付・端末 関連 TerminalSystem.zip 1.0版 ZIP 2.6MB 2011.02.28
RH 関連 RH.zip 1.0版 ZIP 12.7MB 2011.02.28
PA10 関連 ただいま準備中


  【ドキュメント】

内容 ファイル 版 形式 サイズ 更新日
統合検証 RTC開発ガイドライン RTC開発ガイドライン.pdf 0.1版 ZIP 365KB 2011.02.28
仕様書(全部) _仕様書05.zip 1.0版 ZIP 3MB 2011.03.23日
  サービス動作機能仕様書 _サービス動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 566KB 2011.03.23
  制御系端末操作機能仕様書 _制御端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 730KB 2011.03.23
  受付端末操作機能仕様書 _受付端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 296KB 2011.03.23
  RH動作機能仕様書 _RH動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 1.4MB 2011.03.23
  PA10動作機能仕様書 _PA10動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 501KB 2011.03.23
設計書(全部) _設計書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末詳細設計書 _制御端末詳細設計書05_01.pdf 0.1版 DOC 1.6MB 2011.03.24
  RH詳細設計書 _RH詳細設計書05_10.pdf 0.1版 DOC 4.1MB 2011.03.23
  PA10詳細設計書 _PA10詳細設計書05_05.pdf 0.5版 DOC 956KB 2011.03.18
取扱説明書(全部) _取扱説明書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末取扱説明書 _制御端末取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 930KB 2011.03.24
  RH取扱説明書 _RH取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 2.6MB 2011.03.24
  PA10取扱説明書 _PA10取扱説明書05_05.pdf 0.5版 DOC 2.4MB 2011.03.18


  【参考資料】

内容 ファイル 版 形式 サイズ 更新日
PA10関連(全部) PA10関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 796KB 2011.03.24
  PA10 System Controller 機能仕様書 _PA10SystemController_機能仕様書.pdf 0.5版 DOC 246KB 2011.03.23
  分解運動速度制御モジュール 機能仕様書 _RMRC_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 277KB 2011.03.23
  PA10制御モジュール 機能仕様書 _pa10vel_機能仕様書.pdf 1.2版 DOC 314KB 2011.03.23
  RH707制御モジュール 機能仕様書 _RH707_機能仕様書.pdf 1.1版 DOC 296KB 2011.3.23
  作業対象物認識モジュール群 機能仕様書 _機能仕様書_作業対象物認識.pdf 0.2版 PDF 450KB 2011.03.24
RH関連(全部) RH関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 2.2MB 2011.03.24
  RHグリッパー開閉速度制御 機能仕様書 _RH_HandCtrlWrapper_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 478KB 2011.03.23
  RH制御PCの内蔵方法 _RH制御PCの内蔵方法.pdf 1.0版 PDF 1.4MB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その1 天井画像地図の作り方マニュアル _天井ナビゲーション資料1.pdf 1.0版 PDF 78KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その2 天井画像マッチングによる推定自己位置の確認法 _天井ナビゲーション資料2.pdf 1.0版 PDF 503KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その3 推定位置が真値から大きく外れてしまったときの対処法 _天井ナビゲーション資料3.pdf 1.0版 PDF 57KB 2011.03.24
問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
N/A
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
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Last modified: 
Fri, 2012-03-02 14:12

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Motion editor/Dynamics simulator

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Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK