• Windows
  • ネームサーバーのコンソール画面が開かない
  • サンプルコンポーネントが起動しない
  • rtm-naming.py を実行したら、omniNames で "usage:" と表示される
  • python.exeが起動しない
  • Cygwin をインストールしている環境では python.exe が複数存在する場合がある
  • 「MSVCP71.dll が見つからなかったため、…」というエラーで終了する
  • 「Can't open file: ./rtc.conf」などと表示される
  • コンポーネントがネームサービスに登録されない

Windows

ネームサーバーのコンソール画面が開かない

原因1：omniORBpy がインストールされていない

openrtm.org が提供する msi インストーラーには omniORBpy が含まれていますが、手動でインストールした場合には、omniORBpy が入っていない場合も考えられますので、omniORBpy がインストールされているか確認してください。

原因2：py ファイルの関連付けが違っている

ネームサーバーを起動するファイルは、C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\bin\rtm-naming.py です。（32bit 版 msi でインストールした場合）
このディレクトリーでコンソール画面を開き、python rtm-naming.py を実行するとネームサーバーは起動するが、rtm-naming.py をダブルクリックして起動できない場合はインストールしている python を確認してください。
Python の 32bit版、64bit版の両方をインストールしている場合、先にインストールしたものが py ファイルに関連付けられるようなので、OpenRTM-aist-Python のインストーラーと同じアーキテクチャの Python を先にインストールすると解決するかもしれません。

原因3：ホスト名やアドレス設定の問題で起動できない

利用している PC の IPアドレスを omniNames.exe に設定する必要があります。 環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAME を以下のように設定します (以下は自ホストの IPアドレスが192.168.0.11の場合の例)。

 変数名(N): OMNIORB_USEHOSTNAME
 変数値(V): 192.168.0.11

サンプルコンポーネントが起動しない

 corba.nameservers: localhost

rtm-naming.py を実行したら、omniNames で "usage:" と表示される

現象：rtm-naming.pyを"C:\Documents and Settings\Hoge\My Documents"等、空白が入っているディレクトリーから実行した場合、omniNamesは "usage:" を表示して終了してしまいます。

対応方法：上記現象が発生した場合、下記のどちらかの方法で対処してください。

対処法その1：C:\の直下(または、パス名に空白が入っていない場所)に"RTMNaming"等適当なフォルダーを作成し rtm-naming.py を実行してください。

 rtm-naming.py 48行目
  cmd = "omniNames -start "+str(port)+" -logdir \""+str(currdir)+"\" &"

python.exeが起動しない

Cygwin をインストールしている環境では python.exe が複数存在する場合がある

Cygwin をインストールしている環境では、Cygwin上にも python.exe が存在する場合があります。その場合は、通例 Cygwin上の python.exe へのサーチパスが優先されるよう設定されるため、環境変数 Path を適切に設定しているのにもかかわらず、今回導入したはずの Python とは違うバージョンの（すなわちCygwin上の）python.exe が起動してしまう場合があります。この場合、Python のバージョンの違いによる不具合が発生してしまいます。この問題は非常に原因が特定しづらいのが特徴です。このように Cygwin などをインストールしている環境で OpenRTM-aist Python版を使う場合は、該当バージョンの Pythonインストールフォルダーから python.exe が起動していることを確認してください。

確認方法の例：「python -V」でバージョンを調べる、(Cygwinのある環境では）which python でどの python.exe が実行されているかを確認する...など

「MSVCP71.dll が見つからなかったため、…」というエラーで終了する

「Can't open file: ./rtc.conf」などと表示される

現象：RTコンポーネントの起動フォルダー（あるいはサーチパス上）に rtc.conf が見つからないため、起動できない状態です。

この場合、次のように表示されます。

 Can't open file: ./rtc.conf
 Can't open file: /etc/rtc.conf
 Can't open file: /etc/rtc/rtc.conf
 Can't open file: /usr/local/etc/rtc.conf
 Can't open file: /usr/local/etc/rtc/rtc.conf

対応方法：

 corba.nameservers: localhost
 naming.formats: %n.rtc

コンポーネントがネームサービスに登録されない

原因：rtc.conf の改行コードが CRLF になっている可能性がある。

 $ file rtc.conf