Publication

受賞

1. SI2004ベストセッション講演賞、「RTコンポーネントによるロボットシステム開発－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)－」、第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤慶昭, 末廣尚士, 北垣高成，神徳徹雄, 尹祐根、2005/03/11
2. 第２０回日本ロボット学会研究奨励賞、「RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装－RTミドルウエアの基本機能に関する研究開発（その８）－」、第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤 慶昭、2005/09/17
3. SI2005ベストセッション講演賞 ，（社）計測自動制御学会，安藤慶昭, ルメアオリビエ, 北垣高成, 神徳徹雄, 末廣尚士、2005/12/18
4. 今年のロボット大賞2007・部品ソフトウエア部門優秀賞、「国際標準準拠の RT ミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)」、今年のロボット大賞、(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構、(独)産業技術総合研究所、(社)日本ロボット工業会, 2007/12/20
5. 2007年度計測自動制御学会・システムインテグレーション部門賞・技術業績賞「RTミドルウエア開発および標準化推進チーム」、故谷江和雄 他20名、(社)計測自動制御学会、2007/12/22

   論文

国際学会

1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, "RT-Component Object Model in RT-Middleware- Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -", 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland
2. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)", 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A.
3. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada
4. Woo-Keun Yoon, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, Noriaki ANDO, "Robot Skill Components for RT-Middleware", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.61-65, 2005.11, Daejeon, Korea
5. Noriaki ANDO, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, "RT (Robot Technology) -Middleware Towards Component Based Networked Robot Systems Development-", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.101-104, 2005.11, Daejeon, Korea
6. Olivier LEMAIRE, Tetsuo KOTOKU, Takashi SUEHIRO, Noriaki ANDO, Kohtaro OHBA, Makoto MIZUKAWA, "An approach to the standardization of the Robotic Technology", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.120-123, 2005.11, Daejeon, Korea
7. Hideaki OGAWA, Noriaki ANDO, Satoshi ONODERA, "SmallConnection: Designing of Tangible Communication Media over Networks", 13th ACM International Conference on Multimedia 2005, pp.1073-1074, 2005.11, Singapore
8. Noriaki ANDO, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, "RT(Robot Technology)-Component and its Standardization- Towards Component Based Networked Robot Systems Development -", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2633-2638, 2006.10, Busan, Korea
9. Kenichi Ohara, Takashi Suzuki, Noriaki ANDO, Bong Keun Kim, Kohtaro Ohba, Kazuo Tanie, "Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2629-2632, 2006.10, Busan, Korea
10. Yutaka TSUCHIYA, Makoto MIZUKAWA, Takashi SUEHIRO, Noriaki ANDO, Hiroyuki NAKAMOTO, Akihiro IKEZOE, "Development of Light-Weight RT-Component (LwRTC) on Embedded Processor-Application to Crawler Control Subsystem in the Physical Agent System-", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2618-2622, 2006.10, Busan, Korea

国内学会

1. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その1)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F27, 2003.09, 東京工業大学
2. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その2)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F28, 2003.09, 東京工業大学
3. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT要素のモジュール化およびRTコンポーネントの実装", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.288-293, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄
4. 神徳 徹雄, 北垣 高成, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 末廣 尚士, "RTミドルウェアのソフトウェア開発支援機能の検討", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.282-287, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄
5. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT 複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-5, 2004.06, 名古屋市名城大学
6. 北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RT コンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築－ RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その5）－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-6, 2004.06, 名古屋市名城大学
7. 尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その6）－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-7, 2004.06, 名古屋市名城大学
8. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その8）－", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C26, 2004.09, 岐阜県岐阜大学
9. 北垣 高成, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "システム開発支援のためのGUI コンポーネント－ RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その9）－", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C23, 2004.09, 岐阜県岐阜大学
10. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RTコンポーネントによるロボットシステム開発-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)-", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2004 (SI2004), pp.264-265, 2004.12, つくば国際会議場, 茨城県
11. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "リアルタイム制御のための複合RTコンポーネントフレームワークの実装--RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その11)--", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.1-6, 2005.03, 箱根、神奈川
12. 尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 音田 弘, 安藤 慶昭, 齋藤 史倫, 中村 晃, "遠隔操作を利用したタスクスキル作成手法", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.493-500, 2005.03, 箱根、神奈川
13. 北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, 平井 成興, 谷江 和雄, "ＲＴミドルウェアの展開", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2003 (SI2003), pp.23-24, 2003.12, 東京大学
14. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT コンポーネントによるシステム構築法-RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2A1-N-072, 2005.06, 神戸
15. 安藤 慶昭, 小川秀明, "RT ミドルウエアのメディアアートへの応用-パーソナルなコミュニケーションメディア: SmallConnection-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.1P2-S-038, 2005.06, 神戸
16. 北垣 高成, 作田 康平, 大原 賢一, 宮崎 学, 大場 光太郎, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, "RT コンポーネントを用いたシステムの設計に向けて－事例： 書籍整理システム－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2P1-N-065, 2005.06, 神戸
17. 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 北垣 高成, 平井 成興, 谷江 和雄, 水川 真, "RTミドルウェア標準化活動への誘い", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2P1-N-066, 2005.06, 神戸
18. 安藤 慶昭, 北垣 高成, Lemaire, Olivier, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, "RTコンポーネント・サービスフレームワーク-RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その15)- ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C1-2, 2005.12, 熊本
19. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "ロボット用ミドルウェア", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.2D1-3, 2005.12, 熊本
20. 稲垣 学, 鈴木 喬, 大原 賢一, 谷川 民生, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 平井 成興, 水川 真, 谷江 和雄, "RTコンポーネント化された組込みCPUによる移動台車制御", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C3-1, 2005.12, 熊本
21. 安藤 慶昭, 鈴木 喬, 大原 賢一, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "組込機器のための軽量RTコンポーネント：RTComponent-Lite", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C2-2, 2005.12, 熊本
22. 谷川 民生, 友國 伸保, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 金 奉根, 大場 光太郎, 平井 成興, "多様なサービスのための機能可変型RTシステム", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C2-2, 2005.12, 熊本
23. 安藤 慶昭, 新妻 実保子, 都島 良久, 橋本　秀紀, "RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B22, 2005.09, 神奈川
24. 安芳次, 井上,仲吉,藤井,五十嵐,小玉, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 平野 聡, "FEASIBILITY OF DATA ACQUISITION MIDDLEWARE BASED ON ROBOT TECHNOLOGY ", Int. Conf. on Computing in High Energy and Nuclear Physics, 2006.02, インド　ムンバイ市
25. 安藤 慶昭, ルメア オリビエ, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 北垣 高成, "RTミドルウエアのPIM,PSMおよび実装 －RTミドルウエアの標準化に向けて－", 第11回 ロボティクスシンポジア, pp.432-437, 2006.03, 佐賀県, 嬉野
26. 都島 良久, 王 親和, 安藤 慶昭, 鈴木 喬, 橋本 秀紀, "空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 -RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E19, 2006.05, 早稲田大学, 東京
27. 稲垣 学, 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 谷川 民生, 大場 光太郎, 平井 成興, 水川 眞, "分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 -ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C37, 2006.05, 早稲田大学, 東京
28. 原 佑輔, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C36, 2006.05, 早稲田大学, 東京
29. 鈴木 喬, 安藤 慶昭, 稲垣 学, 大原 賢一, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "多様な組込み機器で動作する RTComponet-Lite の開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C35, 2006.05, 早稲田大学, 東京
30. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, ルメア オリビエ, 北垣 高成, 末廣 尚士, "SDO (Super Distributed Object) に基づいた RT-Component オブジェクトモデル", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C23, 2006.05, 早稲田大学, 東京
31. 土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C31, 2006.05, 早稲田大学, 東京
32. 原 佑輔, 高橋 新吾, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "ネットワーク及びモジュール構成による遠隔移動ロボットのシステム検討", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1D22, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
33. 比留川博久, 金広文男, 中岡慎一郎, 末廣尚士, 神徳徹雄, 安藤慶昭, 中村仁彦，山根克, 齋藤元，川角祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2N21, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
34. 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 末廣 尚士, "RTミドルウエアを用いた分散コンポーネントフレームワーク―RTミドルウェアの機能拡張の検討―", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2N22, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
35. 都島 良久, 新妻実保子, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "RT Component を用いた情報提示システムの構成", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3D16, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
36. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RT ミドルウェアおよび組込みプラットフォームを用いた移動型ロボット用制御システムの開発", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3D14, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
37. 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "ＲＴミドルウエアを適用したロボット機能要素の分散制御", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.1B3-6, 2006.12, 札幌, 北海道
38. 安藤 慶昭, "空間知プラットフォームとしてのRTミドルウエア", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.1B4-4, 2006.12, 札幌, 北海道
39. 都島 良久, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "アクティブプロジェクタを用いた情報提示システムにおける投影歪み補正", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.2I1-1, 2006.12, 札幌, 北海道
40. 三浦 俊宏, 水川 真, 池添 明宏, 安藤 慶昭, 安藤 吉伸, 土屋 裕, "組込プロセッサ＋Windows CEへのRTミドルウェアの実装", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B1-3, 2006.12, 札幌, 北海道
41. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "ＲＴミドルウェアを用いたＣＡＮ対応組込コントローラの開発(ＲＴＣ－ＣＡＮシステム) ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B1-4, 2006.12, 札幌, 北海道
42. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 安 芳次, 久保田 貴也, 大川 猛, 平野 聡, "RTコンポーネントのInPort/OutPortデータ転送方法の多様化-Raw TCP/IP Socket によるデータ転送 -", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B2-1, 2006.12, 札幌, 北海道
43. 末廣 尚士, 高橋 裕信, 門内 正和 , 北垣 高成, 喜多 伸之, 音田 弘, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "OpenRTMのための３次元ステレオ視覚認識コンポーネントの実装", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B2-4, 2006.12, 札幌, 北海道
44. 原 佑輔, 高橋 新吾, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "RTミドルウエアを利用したモジュールの階層化構成による遠隔移動ロボットのシステム検討及び開発", 第12回 ロボティクスシンポジア, pp.498-503, 2007.03
45. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RTミドルウエアを用いた分散制御型ロボットの開発", 第12回 ロボティクスシンポジア, pp.504-509, 2007.03
46. 尹 祐根, 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, "OpenRTM aist による実時間制御を考慮したRTコンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A01, 2007.05, 秋田県, 秋田市
47. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 北垣 高成, "OMG RTC 標準仕様に準拠したRT ミドルウエアの実装 OpenRTM-aist-0.4.0 新機能の紹介", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A02, 2007.05, 秋田県, 秋田市
48. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 北垣 高成, "RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A03, 2007.05, 秋田県, 秋田市
49. 玄葉 誠, 中村 健, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "RT ミドルウェアによる学習・推論コンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-B05, 2007.05, 秋田県, 秋田市
50. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 坂本 武志, 山下 智也, 長瀬 嘉秀, "RT ミドルウェア用開発環境の構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-D04, 2007.05, 秋田県, 秋田市
51. 都島 良久, 新妻 実保子, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "RT ミドルウェアによる情報提示システムの構成", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.2A2-K02, 2007.05, 秋田県, 秋田市
52. 比留川博久, 金広 文男, 中岡 慎一郎, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 中村 仁彦, 山根 克, 斎藤 元, 川角 祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1I22, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
53. 安藤 慶昭, 金広 文男, 中岡 慎一郎, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 比留川 博久, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3 -RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能-", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1I23, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
54. 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 和田 和義, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "OMGモデルに準拠した軽量RTコンポーネント：RTComponent-Lite-0.4.0の開発", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I11, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
55. 菅原 隆行, 李 在勲, 大原 賢一, 音田 弘, 友國 伸保, 金 奉根, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, "OpenRTM-aist-0.4.0を用いたモバイルマニピュレータの基本コンポーネントの検討", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I12, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
56. 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, 原 功, 大場 光太郎, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 蔵田 英之, 中本 啓之, 神田 真司, "天気情報取得コンポーネントの開発 -RTミドルウエアグループとロボットサービスイニシアチブとの連携-", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I13, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
57. 安藤 慶昭, 清水 昌幸, 尹 祐根, 神徳 徹雄, "RTコンポーネントのリアルタイム化を実現する実行コンテキストの拡張", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I14, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
58. 清水 昌幸, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 音田 弘, 神徳 徹雄, "OpenRTM-aist-0.4.0によるヒューマノイドロボットHRP2のRTコンポーネント開発", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I15, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
59. 鈴木 喬, 大原 賢一, 下山 直紀, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 和田 一義, "ユビキタス・ロボット・インタフェース “FUSEN”の提案 第1報　基盤ソフトウエアプラットフォームの検討", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007 (SI2007), p.1C2-2, 2007.12
60. 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "OpenRTM-aistによるWebサービスサーバ型RTコンポーネントの開発", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007 (SI2007), p.1L3-2, 2007.12
61. 神徳 徹雄, 比留川博久, 中岡 慎一郎, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中村 仁彦, 山根 克, 斎藤 元, 川角 祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3 ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007 (SI2007), p.3A1-2, 2007.12
62. 安藤 慶昭, 清水 昌幸, 尹 祐根, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの多様な実行を実現する実行コンテキストの拡張", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007 (SI2007), p.3A1-5, 2007.12

論文

国際学会

1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, "RT-Component Object Model in RT-Middleware- Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -", 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland
2. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)", 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A.
3. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada
4. Woo-Keun Yoon, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, Noriaki ANDO, "Robot Skill Components for RT-Middleware", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.61-65, 2005.11, Daejeon, Korea
5. Noriaki ANDO, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, "RT (Robot Technology) -Middleware Towards Component Based Networked Robot Systems Development-", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.101-104, 2005.11, Daejeon, Korea
6. Olivier LEMAIRE, Tetsuo KOTOKU, Takashi SUEHIRO, Noriaki ANDO, Kohtaro OHBA, Makoto MIZUKAWA, "An approach to the standardization of the Robotic Technology", The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.120-123, 2005.11, Daejeon, Korea
7. Hideaki OGAWA, Noriaki ANDO, Satoshi ONODERA, "SmallConnection: Designing of Tangible Communication Media over Networks", 13th ACM International Conference on Multimedia 2005, pp.1073-1074, 2005.11, Singapore
8. Noriaki ANDO, Takashi Suehiro, Kosei Kitagaki, Tetsuo Kotoku, "RT(Robot Technology)-Component and its Standardization- Towards Component Based Networked Robot Systems Development -", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2633-2638, 2006.10, Busan, Korea
9. Kenichi Ohara, Takashi Suzuki, Noriaki ANDO, Bong Keun Kim, Kohtaro Ohba, Kazuo Tanie, "Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2629-2632, 2006.10, Busan, Korea
10. Yutaka TSUCHIYA, Makoto MIZUKAWA, Takashi SUEHIRO, Noriaki ANDO, Hiroyuki NAKAMOTO, Akihiro IKEZOE, "Development of Light-Weight RT-Component (LwRTC) on Embedded Processor-Application to Crawler Control Subsystem in the Physical Agent System-", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2618-2622, 2006.10, Busan, Korea

国内学会

1. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その1)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F27, 2003.09, 東京工業大学
2. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その2)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F28, 2003.09, 東京工業大学
3. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT要素のモジュール化およびRTコンポーネントの実装", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.288-293, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄
4. 神徳 徹雄, 北垣 高成, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 末廣 尚士, "RTミドルウェアのソフトウェア開発支援機能の検討", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.282-287, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄
5. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT 複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-5, 2004.06, 名古屋市名城大学
6. 北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RT コンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築－ RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その5）－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-6, 2004.06, 名古屋市名城大学
7. 尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その6）－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-7, 2004.06, 名古屋市名城大学
8. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その8）－", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C26, 2004.09, 岐阜県岐阜大学
9. 北垣 高成, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "システム開発支援のためのGUI コンポーネント－ RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その9）－", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C23, 2004.09, 岐阜県岐阜大学
10. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RTコンポーネントによるロボットシステム開発-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)-", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2004 (SI2004), pp.264-265, 2004.12, つくば国際会議場, 茨城県
11. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "リアルタイム制御のための複合RTコンポーネントフレームワークの実装--RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その11)--", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.1-6, 2005.03, 箱根、神奈川
12. 尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 音田 弘, 安藤 慶昭, 齋藤 史倫, 中村 晃, "遠隔操作を利用したタスクスキル作成手法", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.493-500, 2005.03, 箱根、神奈川
13. 北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, 平井 成興, 谷江 和雄, "ＲＴミドルウェアの展開", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2003 (SI2003), pp.23-24, 2003.12, 東京大学
14. 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT コンポーネントによるシステム構築法-RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2A1-N-072, 2005.06, 神戸
15. 安藤 慶昭, 小川秀明, "RT ミドルウエアのメディアアートへの応用-パーソナルなコミュニケーションメディア: SmallConnection-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.1P2-S-038, 2005.06, 神戸
16. 北垣 高成, 作田 康平, 大原 賢一, 宮崎 学, 大場 光太郎, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, "RT コンポーネントを用いたシステムの設計に向けて－事例： 書籍整理システム－", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2P1-N-065, 2005.06, 神戸
17. 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 北垣 高成, 平井 成興, 谷江 和雄, 水川 真, "RTミドルウェア標準化活動への誘い", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, p.2P1-N-066, 2005.06, 神戸
18. 安藤 慶昭, 北垣 高成, Lemaire, Olivier, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, "RTコンポーネント・サービスフレームワーク-RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その15)- ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C1-2, 2005.12, 熊本
19. 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "ロボット用ミドルウェア", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.2D1-3, 2005.12, 熊本
20. 稲垣 学, 鈴木 喬, 大原 賢一, 谷川 民生, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 平井 成興, 水川 真, 谷江 和雄, "RTコンポーネント化された組込みCPUによる移動台車制御", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C3-1, 2005.12, 熊本
21. 安藤 慶昭, 鈴木 喬, 大原 賢一, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "組込機器のための軽量RTコンポーネント：RTComponent-Lite", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C2-2, 2005.12, 熊本
22. 谷川 民生, 友國 伸保, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 金 奉根, 大場 光太郎, 平井 成興, "多様なサービスのための機能可変型RTシステム", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2005 (SI2005), p.3C2-2, 2005.12, 熊本
23. 安藤 慶昭, 新妻 実保子, 都島 良久, 橋本　秀紀, "RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B22, 2005.09, 神奈川
24. 安芳次, 井上,仲吉,藤井,五十嵐,小玉, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 平野 聡, "FEASIBILITY OF DATA ACQUISITION MIDDLEWARE BASED ON ROBOT TECHNOLOGY ", Int. Conf. on Computing in High Energy and Nuclear Physics, 2006.02, インド　ムンバイ市
25. 安藤 慶昭, ルメア オリビエ, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 北垣 高成, "RTミドルウエアのPIM,PSMおよび実装 －RTミドルウエアの標準化に向けて－", 第11回 ロボティクスシンポジア, pp.432-437, 2006.03, 佐賀県, 嬉野
26. 都島 良久, 王 親和, 安藤 慶昭, 鈴木 喬, 橋本 秀紀, "空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 -RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E19, 2006.05, 早稲田大学, 東京
27. 稲垣 学, 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 谷川 民生, 大場 光太郎, 平井 成興, 水川 眞, "分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 -ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C37, 2006.05, 早稲田大学, 東京
28. 原 佑輔, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C36, 2006.05, 早稲田大学, 東京
29. 鈴木 喬, 安藤 慶昭, 稲垣 学, 大原 賢一, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "多様な組込み機器で動作する RTComponet-Lite の開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C35, 2006.05, 早稲田大学, 東京
30. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, ルメア オリビエ, 北垣 高成, 末廣 尚士, "SDO (Super Distributed Object) に基づいた RT-Component オブジェクトモデル", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C23, 2006.05, 早稲田大学, 東京
31. 土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C31, 2006.05, 早稲田大学, 東京
32. 原 佑輔, 高橋 新吾, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "ネットワーク及びモジュール構成による遠隔移動ロボットのシステム検討", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1D22, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
33. 比留川博久, 金広文男, 中岡慎一郎, 末廣尚士, 神徳徹雄, 安藤慶昭, 中村仁彦，山根克, 齋藤元，川角祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2N21, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
34. 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 末廣 尚士, "RTミドルウエアを用いた分散コンポーネントフレームワーク―RTミドルウェアの機能拡張の検討―", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2N22, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
35. 都島 良久, 新妻実保子, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "RT Component を用いた情報提示システムの構成", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3D16, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
36. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RT ミドルウェアおよび組込みプラットフォームを用いた移動型ロボット用制御システムの開発", 第24回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3D14, 2006.09, 岡山大学, 岡山県
37. 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "ＲＴミドルウエアを適用したロボット機能要素の分散制御", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.1B3-6, 2006.12, 札幌, 北海道
38. 安藤 慶昭, "空間知プラットフォームとしてのRTミドルウエア", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.1B4-4, 2006.12, 札幌, 北海道
39. 都島 良久, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "アクティブプロジェクタを用いた情報提示システムにおける投影歪み補正", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.2I1-1, 2006.12, 札幌, 北海道
40. 三浦 俊宏, 水川 真, 池添 明宏, 安藤 慶昭, 安藤 吉伸, 土屋 裕, "組込プロセッサ＋Windows CEへのRTミドルウェアの実装", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B1-3, 2006.12, 札幌, 北海道
41. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "ＲＴミドルウェアを用いたＣＡＮ対応組込コントローラの開発(ＲＴＣ－ＣＡＮシステム) ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B1-4, 2006.12, 札幌, 北海道
42. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 安 芳次, 久保田 貴也, 大川 猛, 平野 聡, "RTコンポーネントのInPort/OutPortデータ転送方法の多様化-Raw TCP/IP Socket によるデータ転送 -", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B2-1, 2006.12, 札幌, 北海道
43. 末廣 尚士, 高橋 裕信, 門内 正和 , 北垣 高成, 喜多 伸之, 音田 弘, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "OpenRTMのための３次元ステレオ視覚認識コンポーネントの実装", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.3B2-4, 2006.12, 札幌, 北海道
44. 原 佑輔, 高橋 新吾, 國井 康晴, 安藤 慶昭, "RTミドルウエアを利用したモジュールの階層化構成による遠隔移動ロボットのシステム検討及び開発", 第12回 ロボティクスシンポジア, pp.498-503, 2007.03
45. 土屋 裕, 水川 真, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏, "RTミドルウエアを用いた分散制御型ロボットの開発", 第12回 ロボティクスシンポジア, pp.504-509, 2007.03
46. 尹 祐根, 安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, "OpenRTM aist による実時間制御を考慮したRTコンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A01, 2007.05, 秋田県, 秋田市
47. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 北垣 高成, "OMG RTC 標準仕様に準拠したRT ミドルウエアの実装 OpenRTM-aist-0.4.0 新機能の紹介", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A02, 2007.05, 秋田県, 秋田市
48. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 北垣 高成, "RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-A03, 2007.05, 秋田県, 秋田市
49. 玄葉 誠, 中村 健, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "RT ミドルウェアによる学習・推論コンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-B05, 2007.05, 秋田県, 秋田市
50. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 坂本 武志, 山下 智也, 長瀬 嘉秀, "RT ミドルウェア用開発環境の構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-D04, 2007.05, 秋田県, 秋田市
51. 都島 良久, 新妻 実保子, 安藤 慶昭, 橋本　秀紀, "RT ミドルウェアによる情報提示システムの構成", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.2A2-K02, 2007.05, 秋田県, 秋田市
52. 比留川博久, 金広 文男, 中岡 慎一郎, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 中村 仁彦, 山根 克, 斎藤 元, 川角 祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1I22, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
53. 安藤 慶昭, 金広 文男, 中岡 慎一郎, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 比留川 博久, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3 -RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能-", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1I23, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
54. 鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 和田 和義, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "OMGモデルに準拠した軽量RTコンポーネント：RTComponent-Lite-0.4.0の開発", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I11, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
55. 菅原 隆行, 李 在勲, 大原 賢一, 音田 弘, 友國 伸保, 金 奉根, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, "OpenRTM-aist-0.4.0を用いたモバイルマニピュレータの基本コンポーネントの検討", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I12, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
56. 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, 原 功, 大場 光太郎, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, 蔵田 英之, 中本 啓之, 神田 真司, "天気情報取得コンポーネントの開発 -RTミドルウエアグループとロボットサービスイニシアチブとの連携-", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I13, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
57. 安藤 慶昭, 清水 昌幸, 尹 祐根, 神徳 徹雄, "RTコンポーネントのリアルタイム化を実現する実行コンテキストの拡張", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I14, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県
58. 清水 昌幸, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 音田 弘, 神徳 徹雄, "OpenRTM-aist-0.4.0によるヒューマノイドロボットHRP2のRTコンポーネント開発", 第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2I15, 2007.09, 千葉工業大学, 千葉県

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