活動
2017/11/20から2017/12/19まで
2017/12/19
- 11:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1085 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388
2017/12/18
- 12:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 904 (openrtm-python): [merge] r899, 901-902 have been merged from trunk.
2017/12/16
- 17:50 コア リビジョン 3156: [compat,vc2008] stdint.h->cstdint and workaround for vc2008 added.
- 17:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3156 (openrtm-cxx): [compat,vc2008] stdint.h->cstdint and workaround for vc2008 added.
- 16:41 コア リビジョン 3155: [compat,bugfix] Windows needs stdint.h for uint64_t
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3155 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Windows needs stdint.h for uint64_t
- 16:15 コア リビジョン 3154: [incompat,->RELENG_2_0,->trunk] some arguments const changed.
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3154 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_2_0,->trunk] some arguments const changed.
- 16:01 コア リビジョン 3153: [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed const->non-const.
- 16:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3153 (openrtm-cxx): [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed const->non-const.
- 15:51 RT System Editor リビジョン 788 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:51 RTC Builder リビジョン 788 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:50 RT System Editor リビジョン 787 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:50 RTC Builder リビジョン 787 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RT System Editor リビジョン 786 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RTC Builder リビジョン 786 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RT System Editor リビジョン 785 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RTC Builder リビジョン 785 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:13 コア リビジョン 3152: [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed non-const->const.
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3152 (openrtm-cxx): [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed non-const->const.
2017/12/15
- 16:57 RT System Editor 整備 #4390: データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- * Skipカウントの下にプルダウン追加。
* デフォルトはなし(空白)
- 14:26 コア リビジョン 3151: [compat,encoding] Encoding has been changed.
- 14:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3151 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding has been changed.
- 13:40 コア リビジョン 3150: [merge,cancel] win32/Analyzer sample has been removed. r3042
- [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 13:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3150 (openrtm-cxx): [merge,cancel] win32/Analyzer sample has been removed. r3042
- [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 11:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 903 (openrtm-python): [merge] r884,r901,r902 has been merged from trunk.
- 11:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 902 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 11:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 901 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 10:25 コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
- イベント出力ポート
イベント名+データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
2017/12/14
- 15:16 コア リビジョン 3149: [merge] r3148 has been merged from trunk.
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3149 (openrtm-cxx): [merge] r3148 has been merged from trunk.
- 15:15 コア リビジョン 3148: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3148 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
2017/12/13
- 17:58 コア リビジョン 3147: [merge] r3140 has been merged from trunk.
- 17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3147 (openrtm-cxx): [merge] r3140 has been merged from trunk.
- 17:57 コア リビジョン 3146: [merge] r3145 has been merged from trunk.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3146 (openrtm-cxx): [merge] r3145 has been merged from trunk.
- 17:46 コア リビジョン 3145: [compat, ->RELENG_1_2] init SimulatorExecutionContext.
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3145 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] init SimulatorExecutionContext.
- 15:42 コア リビジョン 3144: [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3144 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:38 コア リビジョン 3143: [compat,build] FSM related idl are not here now.
- 15:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3143 (openrtm-cxx): [compat,build] FSM related idl are not here now.
- 15:36 コア リビジョン 3142: [compat,build] WiX installer related files unnecessary now.
- 15:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3142 (openrtm-cxx): [compat,build] WiX installer related files unnecessary now.
- 15:34 コア リビジョン 3141: [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3141 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 11:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #4389 (担当): rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
- jarファイルの処理に不具合があり修正。
jarファイルの場合、jarファイル名とクラス名を指定するように修正。
例)bin.jarにRTCのConsoleIn.classがある場合... - 11:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #4388 (担当): rtcd_java エラーがでる(Linux)
- クラスパスの設定に不具合があり修正。
- 09:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (解決): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- 以下のようにPython3の場合はwait関数の戻り値で判定し、Python2の場合はfull関数でバッファフルかを確認するように変更した。...
- 09:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 900 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_2_0] bug fix.
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 899 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix. refs #4392
- 09:24 コア リビジョン 3140: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3140 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
2017/12/12
- 20:55 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- threading.Conditionのwait関数はPython 3.2以前と以降で動作が違う。
Python 3.2以降ではタイムアウトした場合にFalseを返し、それ以外ではTrueを返すが、Python 2.7等では常に... - 17:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1084 (openrtm-java): [merge] r1081-1083 have been merged from trunk.
- 12:59 コア リビジョン 3139: [build,->RELENG_2_0] win32/OpenRTM-aist installer already deleted. configure.ac and Makefile.am have been modified.
- 12:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3139 (openrtm-cxx): [build,->RELENG_2_0] win32/OpenRTM-aist installer already deleted. configure.ac and Makefile.am have been modified.
- 11:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1083 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388
- 11:02 コア リビジョン 3138: [incompat, VxWorks] refs #4381
- 11:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3138 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1082 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Corrected processing of the jar file. refs #4389
- 09:41 コア リビジョン 3137: [compat] refs #4391
- 09:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3137 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 09:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1081 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed processing of the jar file. refs #4389
- 09:32 コア リビジョン 3136: [compat] refs #4391
- 09:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3136 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 08:18 コア リビジョン 3135: [compat] refs #4391
- 08:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3135 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
2017/12/11
- 19:08 コア リビジョン 3134: [compat] refs #4391
- 19:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3134 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 18:48 コア リビジョン 3133: [compat] refs #4391
- 18:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3133 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 18:37 コア リビジョン 3132: [compat] refs #4391
- 18:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3132 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 18:29 コア リビジョン 3131: [incompat, VxWorks] refs #4381
- 18:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3131 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
- 18:25 コア リビジョン 3130: [bugfix] bugs related merge has been fixed.
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3130 (openrtm-cxx): [bugfix] bugs related merge has been fixed.
- 18:21 コア リビジョン 3129: [compat] refs #4391
- 18:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3129 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 16:57 コア リビジョン 3128: [incompat] add CMakeLists.txt
- 16:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3128 (openrtm-cxx): [incompat] add CMakeLists.txt
- 16:37 コア リビジョン 3127: [compat] refs #4391
- 16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3127 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 15:13 コア リビジョン 3126: [compat] refs #4391
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3126 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 14:08 RTC Builder 整備 #4386: テンプレートにOSX用の定義を追加する
- 確認しました。OKです。ありがとうございました。
- 01:23 RTC Builder 整備 #4386 (解決): テンプレートにOSX用の定義を追加する
- ルートのCMakeLists.txtを修正させて頂きました.r784
- 13:27 RTC Builder 整備 #4383: pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
- 修正を確認しました。
ありがとうございます。 - 01:18 RTC Builder 整備 #4383 (解決): pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
- idlcompile.shを「BOM無し」に変更させて頂きました. r783
- 12:27 コア リビジョン 3125: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2894, 2897, 2901:
- [compat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
[FSM4RTC,->RELENG_1_2,->... - 12:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3125 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2894, 2897, 2901:
- [compat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
[FSM4RTC,->RELENG_1_2,->... - 12:23 コア リビジョン 3124: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2882-2887, 2891:
- [incompat,->RELENG_1_2.->RELENG_2_0] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). ref...
- 12:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3124 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2882-2887, 2891:
- [incompat,->RELENG_1_2.->RELENG_2_0] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). ref...
- 09:52 コア リビジョン 3123: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2877-2880:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data...
- 09:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3123 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2877-2880:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data...
- 09:49 コア リビジョン 3122: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2797, 2806:
- [compat,formatting,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Braces added.
[incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] std::ostream operati... - 09:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3122 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2797, 2806:
- [compat,formatting,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Braces added.
[incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] std::ostream operati... - 09:45 コア リビジョン 3121: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2915-2975:
- [compat,sample,->RELENG_2_0] component.conf has been modified.
[compat,build,->RELENG_2_0] Unused build subdir has be... - 09:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3121 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2915-2975:
- [compat,sample,->RELENG_2_0] component.conf has been modified.
[compat,build,->RELENG_2_0] Unused build subdir has be... - 09:42 コア リビジョン 3120: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2905-2910:
- [FSM4RTC,example,->RELENG_2_0] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
[FSM... - 09:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3120 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2905-2910:
- [FSM4RTC,example,->RELENG_2_0] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
[FSM... - 09:37 コア リビジョン 3119: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2893-2903:
- [FSM4RTC,new file,->RELENG_2_0] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to r...
- 09:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3119 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2893-2903:
- [FSM4RTC,new file,->RELENG_2_0] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to r...
- 09:30 コア リビジョン 3118: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2882-2891:
- [incompat,->RELENG_1_2.->RELENG_2_0] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). ref...
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3118 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2882-2891:
- [incompat,->RELENG_1_2.->RELENG_2_0] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). ref...
- 07:41 コア リビジョン 3117: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2877-2880. TODO: confliction resolution makes some files character code inconsistency:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data...
- 07:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3117 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2877-2880. TODO: confliction resolution makes some files character code inconsistency:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_1_2,->RELENG_2_0] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data...
- 07:39 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
- マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo... - 06:20 コア リビジョン 3116: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2821-2826, no confliction:
- [FSM4RTC,doc,->RELENG_2_0] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
[FSM4RTC,incompat,new funcs,->R... - 06:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3116 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2821-2826, no confliction:
- [FSM4RTC,doc,->RELENG_2_0] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
[FSM4RTC,incompat,new funcs,->R... - 06:18 コア リビジョン 3115: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2773-2806, no confliction:
- [FSM4RTC,compat,->RELENG_2_0] Some Makefile.am bugs are fixed.
[FSM4RTC,HRTM,bugfix,->RELENG_2_0] Manager/ComponentMa... - 06:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3115 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2773-2806, no confliction:
- [FSM4RTC,compat,->RELENG_2_0] Some Makefile.am bugs are fixed.
[FSM4RTC,HRTM,bugfix,->RELENG_2_0] Manager/ComponentMa... - 06:16 コア リビジョン 3114: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2770-2772, Makefile.ams confliction resolved:
- [FSM4RTC,win32,->RELENG_2_0] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
[FSM4RTC,win32,->RELEN... - 06:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3114 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2770-2772, Makefile.ams confliction resolved:
- [FSM4RTC,win32,->RELENG_2_0] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
[FSM4RTC,win32,->RELEN... - 06:02 コア リビジョン 3113: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2763-2769:
- [FSM4RTC,HRTM,->RELENG_2_0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
[FSM4RTC,HRTM,->RELENG_2_... - 06:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3113 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2763-2769:
- [FSM4RTC,HRTM,->RELENG_2_0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
[FSM4RTC,HRTM,->RELENG_2_... - 06:00 コア リビジョン 3112: merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2761-2762, sdo/Makefile.am confliction resolved:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
[FSM4RTC... - 06:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3112 (openrtm-cxx): merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2761-2762, sdo/Makefile.am confliction resolved:
- [FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
[FSM4RTC... - 05:44 RT System Editor 整備 #4390 (解決): データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設する。
dataport.timestamp_policy: {on_write, on_send, on_received, on_read}
を設定可能にする。 - 01:22 RT System Editor リビジョン 784 (rtsystemeditor): Modified the CMakeList.txt for Mac. #4386
- 01:22 RTC Builder リビジョン 784 (rtmtools): Modified the CMakeList.txt for Mac. #4386
- 01:17 RT System Editor リビジョン 783 (rtsystemeditor): Modified the shell script. #4383
- 01:17 RTC Builder リビジョン 783 (rtmtools): Modified the shell script. #4383
2017/12/10
- 16:07 コア リビジョン 3111: [compat,bugfix] Unmatched #ifdefs have been corrected.
- 16:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3111 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Unmatched #ifdefs have been corrected.
- 15:39 コア リビジョン 3110: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3088-3089 during 2017-12:
- [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368
[incompat,->RELENG_... - 15:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3110 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3088-3089 during 2017-12:
- [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368
[incompat,->RELENG_... - 15:37 コア リビジョン 3109: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3057-3062, 3065, 3070-3074, 3076-3083, 3086-3087 during 2017-11:
- [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
[incompat,->RELENG_1_2] Shared memory data po... - 15:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3109 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3057-3062, 3065, 3070-3074, 3076-3083, 3086-3087 during 2017-11:
- [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
[incompat,->RELENG_1_2] Shared memory data po... - 15:19 コア リビジョン 3108: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3051-3053, 3056 during 2017-10:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] #4199
[build,->RELENG_1_2] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
[compat,-... - 15:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3108 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3051-3053, 3056 during 2017-10:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] #4199
[build,->RELENG_1_2] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
[compat,-... - 15:15 コア リビジョン 3107: merged changed from trunk/OpenRTM-aist r3037-3038, 3042-3048, 3089 during 2017-09:
- [incompat,->RELENG_1_2] omniORB's shortcut POA is applied to data ports. refs #4176
[incompat,->RELENG_1_2] omniORB's... - 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3107 (openrtm-cxx): merged changed from trunk/OpenRTM-aist r3037-3038, 3042-3048, 3089 during 2017-09:
- [incompat,->RELENG_1_2] omniORB's shortcut POA is applied to data ports. refs #4176
[incompat,->RELENG_1_2] omniORB's... - 15:12 コア リビジョン 3106: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3017, 3019, 3025-3026, 3028, 3030, 3032-3033 during 2017-08:
- [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
[compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' ha... - 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3106 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3017, 3019, 3025-3026, 3028, 3030, 3032-3033 during 2017-08:
- [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
[compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' ha... - 15:05 コア リビジョン 3105: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3007-3009, 3011, 3014-3015 during 2017-07:
- [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
[compat,->RELENG_1_2] lib... - 15:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3105 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3007-3009, 3011, 3014-3015 during 2017-07:
- [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
[compat,->RELENG_1_2] lib... - 15:03 コア リビジョン 3104: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3000-3003 during 2017-06:
- [incompat,Choreonoid,->RELENG_1_2] add SimulatorExecutionContext
[incompat,Choreonoid,->RELENG_1_2] add comment
[comp... - 15:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3104 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r3000-3003 during 2017-06:
- [incompat,Choreonoid,->RELENG_1_2] add SimulatorExecutionContext
[incompat,Choreonoid,->RELENG_1_2] add comment
[comp... - 14:59 コア リビジョン 3103: merged changes from trunk/OpenRTM-aist 2991-2993 during 2017-05:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] c_str() has been added to std::string.
[compat,install,->RELENG_1_2] Systemd startup con... - 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3103 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist 2991-2993 during 2017-05:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] c_str() has been added to std::string.
[compat,install,->RELENG_1_2] Systemd startup con... - 09:14 コア リビジョン 3102: merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2978-2990 during 2017-04:
- [incompat,newfunc,->RELENG_1_2] CPU affinity functionality in coil implemented.
[incompt,newfunc,->RELENG_1_2] getMan... - 09:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3102 (openrtm-cxx): merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2978-2990 during 2017-04:
- [incompat,newfunc,->RELENG_1_2] CPU affinity functionality in coil implemented.
[incompt,newfunc,->RELENG_1_2] getMan... - 09:12 コア リビジョン 3101: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2956-2964, r2968-2973, r2977 during 2017-03:
- [build,->RELENG_1_2] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
[build,->RELENG_1_2] Add lacked include... - 09:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3101 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2956-2964, r2968-2973, r2977 during 2017-03:
- [build,->RELENG_1_2] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
[build,->RELENG_1_2] Add lacked include... - 09:10 コア リビジョン 3100: merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2913-2955 during 2017-02:
- [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been chang...
- 09:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3100 (openrtm-cxx): merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2913-2955 during 2017-02:
- [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been chang...
- 09:07 コア リビジョン 3099: merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2892-2912 during 2017-01:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_1] fixed bug. refs #3887
[compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the ... - 09:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3099 (openrtm-cxx): merged chages from trunk/OpenRTM-aist r2892-2912 during 2017-01:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_1] fixed bug. refs #3887
[compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the ... - 09:05 コア リビジョン 3098: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2807-2812 during 2016-12:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Definition of version.h has been modified. refs #3734
[compat,bugfix,->RELENG_1_2] Delet... - 09:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3098 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2807-2812 during 2016-12:
- [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Definition of version.h has been modified. refs #3734
[compat,bugfix,->RELENG_1_2] Delet... - 08:48 コア リビジョン 3097: merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2795-2805 during 2016-11
- [incompat,bugfix,EC,->RELENG_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. ref...
- 08:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3097 (openrtm-cxx): merged changes from trunk/OpenRTM-aist r2795-2805 during 2016-11
- [incompat,bugfix,EC,->RELENG_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. ref...
- 08:41 コア リビジョン 3096: merged changes from trunk r2774-r2782,r2784-r2785,r2791-r2792 during 2016-10.
- 08:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3096 (openrtm-cxx): merged changes from trunk r2774-r2782,r2784-r2785,r2791-r2792 during 2016-10.
- 08:19 コア リビジョン 3095: branch RELENG_1_2 created
- 08:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3095 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_2 created
- 08:19 コア リビジョン 3094: folder RELENG_1_2 created
- 08:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3094 (openrtm-cxx): folder RELENG_1_2 created
- 08:16 コア リビジョン 3093: removed
- 08:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3093 (openrtm-cxx): removed
- 07:38 コア リビジョン 3092: branch RELENG_1_2 created
- 07:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3092 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_2 created
- 07:38 コア リビジョン 3091: removed
- 07:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3091 (openrtm-cxx): removed
- 07:36 コア リビジョン 3090: branch RELENG_1_2 created
- 07:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3090 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_2 created
2017/12/08
- 17:51 コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
- * r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1... - 17:18 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387 (解決): rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- 17:18 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387: rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- 対応完了。
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387 (解決): rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- パッケージ(deb/rpm)でインストールした際、C++、Pythonと同様に、
パスが通っているbin下にコピーされるようにする - 16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4389 (担当): rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
- rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。...
- 16:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #4388 (担当): rtcd_java エラーがでる(Linux)
- Linuxでrtcd_javaを実行すると以下のエラーが発生します。...
- 16:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1080 (openrtm-java): [merge] r1078-1079 have been merged from trunk.
- 16:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1079 (openrtm-java): [compat,package] Installation location of rtcd_java and rtcprof_java has been changed. refs #4387
- 15:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1078 (openrtm-java): [compat,package] Installation location of rtcd_java and rtcprof_java has been changed. refs #4387
2017/12/06
- 16:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 898 (openrtm-python): [merge] r897 has been merged from trunk.
- 16:08 RT System Editor リビジョン 782 (rtsystemeditor): [compat,package] Release version has been updated.
- 16:08 RTC Builder リビジョン 782 (rtmtools): [compat,package] Release version has been updated.
- 13:44 RTC Builder 整備 #4386 (解決): テンプレートにOSX用の定義を追加する
- RTCの生成されたプロジェクトのルートのCMakeLists.txtのOSX SpecificのセクションにSET文を1行追加して下さい。...
2017/12/05
- 18:54 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4385 (解決): rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
- 対応完了。
- 18:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4385 (解決): rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
- * Pythonのrpmパッケージの初回リリース番号表記は、「RLEASE0」となっている。
これにより生成されるパッケージ名は「OpenRTM-aist-Python-1.1.2-RELEASE0.fc26.i386.rpm」とな... - 18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 897 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rpm package number definition has been changed. refs #4385
- 14:02 RTC Builder 整備 #4383 (解決): pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
- #3898 の変更により、RTCBが生成するpythonのidlコンパイル用シェルスクリプト(idlcompile.sh)がBOM付きになりました。
BOM付きのため、idlコンパイル(idlcompile.sh)を実行すると以下の... - 13:25 RTC Builder 整備 #4380: javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加
- Eclipse実行用ファイルが追加されることを確認しました。
また、動作することも確認しました。
ありがとうございます。 - 13:23 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
- 修正を確認しました。
ありがとうございます。 - 13:16 RTC Builder 整備 #4379: javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。
- 修正確認しました。
ありがとうございます。 - 13:14 RTC Builder 整備 #4377: javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる
- 修正されていことを確認しました。
ありがとうございます。 - 11:55 RTC Builder 整備 #4376: javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
- 修正ありがとうございます。
「BOM無し」であることを確認しました。 - 11:50 コア リビジョン 3089: [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to rpm package. refs #4368
- 11:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3089 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to rpm package. refs #4368
2017/12/02
- 20:19 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加
- Eclipse実行用ファイルを追加で生成するように修正しました. r781
- 20:18 RT System Editor リビジョン 781 (rtsystemeditor): Added ANT script for Eclipse execution.#4380
- 20:18 RTC Builder リビジョン 781 (rtmtools): Added ANT script for Eclipse execution.#4380
- 20:04 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。
- 実行用バッチファイルを修正させて頂きました r780
- 20:04 RT System Editor リビジョン 780 (rtsystemeditor): Modified the batch file. #4379
- 20:04 RTC Builder リビジョン 780 (rtmtools): Modified the batch file. #4379
- 20:00 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
- 実行用シェルスクリプトを修正させて頂きました r779
- 20:00 RT System Editor リビジョン 779 (rtsystemeditor): Modified the shell script. #4378
- 20:00 RTC Builder リビジョン 779 (rtmtools): Modified the shell script. #4378
- 19:53 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる
- Ant用ビルドファイルを修正させて頂きました r778
- 19:52 RT System Editor リビジョン 778 (rtsystemeditor): Modified the build file for Ant #4377
- 19:52 RTC Builder リビジョン 778 (rtmtools): Modified the build file for Ant #4377
- 19:45 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
- 以下のファイルを「BOM無し」に変更させて頂きました r775-r777
* <RTC名>Comp.java
* <RTC名>.java
* <RTC名>Impl.java
* <サービス型名> SVC_impl.java
... - 19:43 RT System Editor リビジョン 777 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376
- 19:43 RTC Builder リビジョン 777 (rtmtools): The character code was modified. #4376
- 19:37 RT System Editor リビジョン 776 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376
- 19:37 RTC Builder リビジョン 776 (rtmtools): The character code was modified. #4376
- 19:37 RT System Editor リビジョン 775 (rtsystemeditor): The character code was modified. #4376
- 19:37 RTC Builder リビジョン 775 (rtmtools): The character code was modified. #4376
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを...
2017/12/01
- 18:43 コア リビジョン 3088: [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3088 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Extension module header files have been added to deb package. refs #4368
2017/11/30
- 17:43 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... - 16:55 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- デフォルトをYESからNOへ修正
- 16:02 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
- 15:39 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加
- EclipseからRTCを実行できるようにのant用のxmlファイルを追加します。
現状、EclipseからRTCを実行する場合、パッケージ・エクスプローラーの<RTC名>.batをダブルクリックすることにより実行します。しかしなが... - 13:14 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。
- Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用バッチファイルにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
こ... - 10:22 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
- 調査した結果、動作しなかった原因は、上記のRTC実行用シェルスクリプトではなく、rtc.confと<RTC名>.confがBOM付きであることが原因でした。
RTCBが生成するRTC実行用シェルスクリプトに上記の変更をお願いします。
- 09:59 RTC Builder 整備 #4376: javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
- 以下のファイルのBOM無しにお願いします
* rtc.conf
* <RTC名>.conf
2017/11/29
- 17:05 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
- すみません。上記に添付したシェルクリプトだとうまく動作しませんでした。
調査します。 - 10:32 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
- Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用シェルスクリプトにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
... - 10:15 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる
- javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでます。
ANT1.8からincludeantruntimeの属性のデフォルト値がtrueに変更になったようです。(AN... - 09:56 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
- #3898 に基づき、RTCBが生成するjavaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルがBOM付きになりました。
BOM付きのため、ビルド時とRTC実行時にエラーが発生します。
以下のファイルをBOM無しにお...
2017/11/28
- 17:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1077 (openrtm-java): [merge] r1075-1076 have been merged from trunk.
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1076 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Added JNA to CLASSPATH. refs #4375
- 15:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #4375 (担当): Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
- 15:16 OpenRTM-aist (Java) バグ #4375 (担当): Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
- /etc/apt/sources.list を編集してapt-getでjavaをインストールする。...
- 15:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1075 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Added a current directory change. refs #4375
- 10:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1074 (openrtm-java): [merge] r1072-1073 have been merged from trunk.
2017/11/22
- 19:02 コア リビジョン 3087: [incompat,->RELENG_1_2] LogicalTimeTriggeredEC has been added to build under Windows. refs #4368
- 19:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3087 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] LogicalTimeTriggeredEC has been added to build under Windows. refs #4368
- 16:11 コア リビジョン 3086: [incompat,->RELENG_1_2] LogicalTimeTriggeredEC has been added to build under Windows. refs #4368
- 16:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3086 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] LogicalTimeTriggeredEC has been added to build under Windows. refs #4368
- 15:49 コア リビジョン 3085: [compat] Support Windows 10 IoT.
- 15:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3085 (openrtm-cxx): [compat] Support Windows 10 IoT.
2017/11/21
- 18:29 コア リビジョン 3084: [compat] Support Windows 10 IoT.
- 18:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3084 (openrtm-cxx): [compat] Support Windows 10 IoT.
2017/11/20
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #4373 (解決): make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
- r3083 で修正済み.
- 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #4373 (解決): make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
- ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに設定している includeパスが現在利用している fluent-bit を合っていない. - 17:56 コア リビジョン 3083: [build] Update fluent-bit's include path. refs #4373
- 17:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3083 (openrtm-cxx): [build] Update fluent-bit's include path. refs #4373
- 15:34 コア リビジョン 3082: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3082 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 896 (openrtm-python): Package version has been updated.
- 13:09 コア リビジョン 3081: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 13:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3081 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 12:13 RT System Editor 機能 #4372 (解決): ネームサーバー起動ボタンの実装
- RTシステムエディタ上でにネームサーバーを起動するボタンを実装する。
- 11:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 895 (openrtm-python): [incompat] add instantiateDataType.
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