活動
2018/08/15から2018/09/13まで
2018/09/13
- 09:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4516 (終了): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
- 09:34 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
- 09:33 コア 機能 #3263 (終了): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- 09:33 コア 機能 #3262 (終了): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 09:33 コア 機能 #3265 (終了): ⑩ セキュアな通信機能
- 09:32 コア 機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 09:32 コア 機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装
- 09:32 コア 機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- 09:32 コア 機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装
- 09:32 コア 機能 #3273 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 09:31 コア 機能 #3274 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 09:31 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- 09:30 コア 機能 #3441 (終了): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 09:30 コア 機能 #3440 (終了): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 09:29 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
- 09:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 09:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装
- 09:25 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- 09:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4511 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4509 (終了): スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4507 (終了): 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #3700 (終了): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3413 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3401 (終了): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (終了): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (終了): direct接続Pull型の実装
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (終了): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (終了): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (終了): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (終了): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #4513 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (終了): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4508 (終了): 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
- 09:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
- 09:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4517 (終了): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
2018/08/23
- 04:30 RT System Editor リビジョン 966 (rtsystemeditor): delete jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.lua
- 04:30 RTC Builder リビジョン 966 (rtmtools): delete jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.lua
2018/08/19
- 02:11 RT System Editor リビジョン 965 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 02:11 RTC Builder リビジョン 965 (rtmtools): Merge with trunk.
- 02:08 RT System Editor リビジョン 964 (rtsystemeditor)
- 02:08 RTC Builder リビジョン 964 (rtmtools)
- 02:07 RT System Editor リビジョン 963 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 02:07 RTC Builder リビジョン 963 (rtmtools): Merge with trunk.
- 02:07 RT System Editor リビジョン 962 (rtsystemeditor)
- 02:07 RTC Builder リビジョン 962 (rtmtools)
- 02:07 RT System Editor リビジョン 961 (rtsystemeditor)
- 02:07 RTC Builder リビジョン 961 (rtmtools)
- 02:06 RT System Editor リビジョン 960 (rtsystemeditor)
- 02:06 RTC Builder リビジョン 960 (rtmtools)
- 02:06 RT System Editor リビジョン 959 (rtsystemeditor)
- 02:06 RTC Builder リビジョン 959 (rtmtools)
- 02:06 RT System Editor リビジョン 958 (rtsystemeditor)
- 02:06 RTC Builder リビジョン 958 (rtmtools)
- 02:05 RT System Editor リビジョン 957 (rtsystemeditor)
- 02:05 RTC Builder リビジョン 957 (rtmtools)
- 02:05 RT System Editor リビジョン 956 (rtsystemeditor)
- 02:05 RTC Builder リビジョン 956 (rtmtools)
- 02:04 RT System Editor リビジョン 955 (rtsystemeditor)
- 02:04 RTC Builder リビジョン 955 (rtmtools)
- 02:04 RT System Editor リビジョン 954 (rtsystemeditor)
- 02:04 RTC Builder リビジョン 954 (rtmtools)
- 02:04 RT System Editor リビジョン 953 (rtsystemeditor)
- 02:04 RTC Builder リビジョン 953 (rtmtools)
- 02:04 RT System Editor リビジョン 952 (rtsystemeditor)
- 02:04 RTC Builder リビジョン 952 (rtmtools)
- 02:03 RT System Editor リビジョン 951 (rtsystemeditor)
- 02:03 RTC Builder リビジョン 951 (rtmtools)
- 02:02 RT System Editor リビジョン 950 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 02:02 RTC Builder リビジョン 950 (rtmtools): Merge with trunk.
- 02:02 RT System Editor リビジョン 949 (rtsystemeditor)
- 02:02 RTC Builder リビジョン 949 (rtmtools)
- 02:01 RT System Editor リビジョン 948 (rtsystemeditor)
- 02:01 RTC Builder リビジョン 948 (rtmtools)
- 02:01 RT System Editor リビジョン 947 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 02:01 RTC Builder リビジョン 947 (rtmtools): Merge with trunk.
- 02:01 RT System Editor リビジョン 946 (rtsystemeditor)
- 02:01 RTC Builder リビジョン 946 (rtmtools)
- 02:00 RT System Editor リビジョン 945 (rtsystemeditor)
- 02:00 RTC Builder リビジョン 945 (rtmtools)
- 01:59 RT System Editor リビジョン 944 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:59 RTC Builder リビジョン 944 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:58 RT System Editor リビジョン 943 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:58 RTC Builder リビジョン 943 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:56 RT System Editor リビジョン 942 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:56 RTC Builder リビジョン 942 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:56 RT System Editor リビジョン 941 (rtsystemeditor)
- 01:56 RTC Builder リビジョン 941 (rtmtools)
- 01:56 RT System Editor リビジョン 940 (rtsystemeditor)
- 01:56 RTC Builder リビジョン 940 (rtmtools)
- 01:55 RT System Editor リビジョン 939 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:55 RTC Builder リビジョン 939 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:54 RT System Editor リビジョン 938 (rtsystemeditor)
- 01:54 RTC Builder リビジョン 938 (rtmtools)
- 01:53 RT System Editor リビジョン 937 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:53 RTC Builder リビジョン 937 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:53 RT System Editor リビジョン 936 (rtsystemeditor)
- 01:53 RTC Builder リビジョン 936 (rtmtools)
- 01:52 RT System Editor リビジョン 935 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:52 RTC Builder リビジョン 935 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:52 RT System Editor リビジョン 934 (rtsystemeditor)
- 01:52 RTC Builder リビジョン 934 (rtmtools)
- 01:52 RT System Editor リビジョン 933 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:52 RTC Builder リビジョン 933 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:52 RT System Editor リビジョン 932 (rtsystemeditor)
- 01:52 RTC Builder リビジョン 932 (rtmtools)
- 01:51 RT System Editor リビジョン 931 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:51 RTC Builder リビジョン 931 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:51 RT System Editor リビジョン 930 (rtsystemeditor)
- 01:51 RTC Builder リビジョン 930 (rtmtools)
- 01:47 RT System Editor リビジョン 929 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:47 RTC Builder リビジョン 929 (rtmtools): Merge with trunk.
- 01:38 RT System Editor リビジョン 928 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 01:38 RTC Builder リビジョン 928 (rtmtools): Merge with trunk.
2018/08/18
- 17:06 RT System Editor リビジョン 927 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 17:06 RTC Builder リビジョン 927 (rtmtools): Merge with trunk.
- 17:01 RT System Editor リビジョン 926 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 17:01 RTC Builder リビジョン 926 (rtmtools): Merge with trunk.
- 17:01 RT System Editor リビジョン 925 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 17:01 RTC Builder リビジョン 925 (rtmtools): Merge with trunk.
- 17:00 RT System Editor リビジョン 924 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 17:00 RTC Builder リビジョン 924 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:59 RT System Editor リビジョン 923 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:59 RTC Builder リビジョン 923 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:58 RT System Editor リビジョン 922 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:58 RTC Builder リビジョン 922 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:33 RT System Editor リビジョン 921 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:33 RTC Builder リビジョン 921 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:32 RT System Editor リビジョン 920 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:32 RTC Builder リビジョン 920 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:31 RT System Editor リビジョン 919 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:31 RTC Builder リビジョン 919 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:29 RT System Editor リビジョン 918 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:29 RTC Builder リビジョン 918 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:27 RT System Editor リビジョン 917 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:27 RTC Builder リビジョン 917 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:26 RT System Editor リビジョン 916 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:26 RTC Builder リビジョン 916 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:26 RT System Editor リビジョン 915 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:26 RTC Builder リビジョン 915 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:26 RT System Editor リビジョン 914 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:26 RTC Builder リビジョン 914 (rtmtools): Merge with trunk.
- 16:25 RT System Editor リビジョン 913 (rtsystemeditor): Merge with trunk.
- 16:25 RTC Builder リビジョン 913 (rtmtools): Merge with trunk.
2018/08/17
- 10:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
- * r3402 にて対応完了
* 修正の詳細は下記参照
[[openrtm_cxx_installer:rtm-naming整備]] - 04:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
- * #4570 でネームサービス終了処理を整えたが、Ubuntu18.04, 16.04環境に対する対応だった
* Fedora環境ではネームサービス終了後に続けてのネームサービス開始ができないので、処理を見直す
2018/08/15
- 06:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569: Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
- * 機能修正 r3392-3393 にて対応完了（Ubuntuで動作確認）
** ネームサービス終了は、rtm-naming -k で実行するように修正
** ネームサービス終了後に改めて開始する場合は、「rtm-naming」「...
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