Package jp.go.aist.rtm.RTC.port

Interface Summary

ConnectionCallback	callback functor base classes
InPortConsumer	入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
InPortProvider	InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
OnConnect
OnDisconnect
OnOverflow<DataType>	Method of callback called when data cannot be written by buffer overflow
OnRead<DataType>	InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert<DataType>	InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。 本コールバックの戻り値が読み出し結果として使用されるため、読み出し値のフィルタとして機能します。
OnReadTimeout<DataType>	InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnUnderflow<DataType>	Callback interface called when there is no data when data is read from buffer of InPort/OutPort
OnWrite<DataType>	Callback interface called immediately before data is written in buffer of InPort/OutPort
OnWriteConvert<DataType>	InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。 本コールバックの戻り値がバッファに書き込まれるため、書き込み値のフィルタとして機能します。
OnWriteTimeout<DataType>	InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OutPortConsumer	出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortProvider	OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

Class Summary

ConnectorBase	Connector Base class
ConnectorBase.ConnectorInfo	ConnectorInfo
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder	ConnectorInfoHoldedr
ConnectorDataListener	ConnectorDataListener class
ConnectorDataListenerArgument	ConnectorDataListenerArgument class
ConnectorDataListenerHolder	ConnectorDataListener holder class
ConnectorDataListenerT<DataType>	ConnectorDataListenerT class
ConnectorDataListenerType	The types of ConnectorDataListener
ConnectorListener
ConnectorListenerHolder	ConnectorListener holder class
ConnectorListeners
ConnectorListenerType	The types of ConnectorListener
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>	CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumerBase	CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaPort	CORBAを通信手段とするPortクラスです。
InPort<DataType>	入力ポートのためのベース実装クラスです。 外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。 バッファ内のデータはフラグによって未読／既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの メソッドによってハンドリングできます。
InPortBase	Port for InPort
InPortConnector	InPortConnector base class
InPortCorbaCdrConsumer	InPortCorbaCdrConsumer class
InPortCorbaCdrProvider	InPortCorbaCdrProvider class
InPortPullConnector	InPortPullConnector class
InPortPushConnector
InPortTcpSockConsumer<DataType>	通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
OutPort<DataType>	Implementation of OutPort
OutPortBase	Base implementation class for OutPort
OutPortConnector	Out PortConnector base class
OutPortCorbaCdrConsumer	OutPortCorbaCdrConsumer class
OutPortCorbaCdrProvider	OutPortCorbaCdrProvider class
OutPortPullConnector	OutPortPullConnector class
OutPortPushConnector
PortAdmin	Portの管理を行うクラスです。
PortBase	Port base class

Enum Summary

ReturnCode

@brief DataPortStatus return codes