jp.go.aist.rtm.RTC.port
Interface OnWriteConvert<DataType>

public interface OnWriteConvert<DataType>

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値がバッファに書き込まれるため、書き込み値のフィルタとして機能します。

Method Summary

DataType

run(DataType value) コールバックメソッドです。

Method Detail

run

DataType run(DataType value)

コールバックメソッドです。

Parameters:

value - フィルタ前の書き込み値

Returns:

フィルタ後の書き込み値