jp.go.aist.rtm.RTC.port
Class CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
      jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>

Direct Known Subclasses:

InPortCorbaCdrConsumer, OutPortCorbaCdrConsumer

public class CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>
extends CorbaConsumerBase

CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。

Field Summary

protected OBJECT_TYPE

m_var 設定されているCORBAオブジェクトです。

Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase

m_objref

Constructor Summary

CorbaConsumer(java.lang.Class<OBJECT_TYPE> OBJECT_TYPE_CLASS)
コンストラクタです。

CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> rhs)
コピーコンストラクタです。

Method Summary

OBJECT_TYPE	_ptr() 設定されているCORBAオブジェクトを取得します。
void	releaseObject() CORBAオブジェクトの設定をクリアします。 設定されているCORBAオブジェクトそのものに対しては、何も操作しません。
boolean	setObject(org.omg.CORBA.Object obj) CORBAオブジェクトを設定します。

Methods inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase

getObject

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

m_var

protected OBJECT_TYPE m_var

設定されているCORBAオブジェクトです。

Constructor Detail

CorbaConsumer

public CorbaConsumer(java.lang.Class<OBJECT_TYPE> OBJECT_TYPE_CLASS)

コンストラクタです。

CorbaConsumer

public CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> rhs)

コピーコンストラクタです。

Parameters:

rhs - コピー元となるCorbaConsumerオブジェクト

Method Detail

setObject

public boolean setObject(org.omg.CORBA.Object obj)

CORBAオブジェクトを設定します。

Overrides:

setObject in class CorbaConsumerBase

Parameters:

obj - CORBAオブジェクト

Returns:

設定に成功した場合はtrueを、さもなくばflaseを返します。

_ptr

public OBJECT_TYPE _ptr()

設定されているCORBAオブジェクトを取得します。

Returns:

CORBAオブジェクト

releaseObject

public void releaseObject()

CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
設定されているCORBAオブジェクトそのものに対しては、何も操作しません。

Overrides:

releaseObject in class CorbaConsumerBase