jp.go.aist.rtm.RTC.port
Interface OnReadTimeout<DataType>

public interface OnReadTimeout<DataType>

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。

Method Summary

DataType

run() コールバックメソッドです。

Method Detail

run

DataType run()

コールバックメソッドです。

Returns:

代替となる読み出しデータ