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OpenRTM-aist
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4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
操作
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
操作
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
操作
3983
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
操作
3976
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
操作
3969
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
操作
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
操作
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
操作
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
操作
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
操作
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
操作
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
操作
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
操作
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
操作
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
操作
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
操作
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
操作
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
操作
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
操作
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
操作
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
操作
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
操作
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
操作
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
操作
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
操作
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
操作
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
操作
3708
バグ
解決
通常
SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/06/10 11:07
操作
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
操作
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
操作
3664
バグ
新規
通常
OpenRTMWebページの修正
harumi
harumi
2016/10/25 16:31
操作
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
操作
3600
整備
新規
通常
RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
2016/09/07 18:36
操作
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
操作
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
操作
3559
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
操作
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
操作
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
操作
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
操作
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
操作
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
操作
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3228
バグ
新規
通常
SVC_implの生成について、再度整理。
isao-hara
isao-hara
2015/06/19 07:47
操作
3077
調査
新規
通常
新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:27
操作
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
操作
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
操作
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
操作
2941
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
操作
2808
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
2807
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
操作
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