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機能 #3778

未完了

(サ)PortStatusの変更

win-ei さんがほぼ8年前に追加.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus として定義されていたものを、FSM4RTCのDataPort.idl内のRTC::PortStatus に置き換えること。

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