OpenRTM-aist » RT System Editor

升谷先生からの指摘

安藤様，

大阪電通大の升谷です．アドバイスをいただきありがとうございました．

直接の原因は，私のミスでした．RT System EditorでプロファイルのXMLファイ
ルを読み込まそうとしてたのですが，複数台のPCで同じ設定で試しているつも
りが，一部のPCで同名の異なる内容のファイルを読み込ませていました．それ
に気づかず，見当違いの推測をしていました．お騒がせして申し訳ありません
でした．

以上を調べている際に次のようなことがあり，惑わされました．

不適切な内容のXMLファイルを読み込ませた後に，RT System Editorの挙動がお
かしくなりました．詳しく追及していませんが，Exitをしてもコンポーネント
の表示が消えなかったり，ActivateやDeactivateをしてもコンポーネントの色
が変わらないことがありました．

コンポーネントを終了する際に，RT System EditorのExitやCtrl+cではなく，
ウィンドウの×ボタンを使うと，その後に接続線が消えなかったり，相手側の
ポートの色が変わらなかったり，また，相手のコンポーネントの動作が停止す
ることがありました．×ボタンを使うと，終了処理が他の場合とは異なるので
しょうね．当初は，Ctrl+cと違いがないつもりでいましたので，混乱しました．

自分のミスを棚に上げて言うのも何ですが，プロファイルを復元できない場合
のエラーメッセージがもっと詳しい方がいいと思います．「○○という名前の
ポートはない」とか「○○ポートのデータタイプが一致しない」とか．そのよ
うな詳しい情報を見る方法が用意されていますか？