OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

下記投稿への対応

[openrtm-users 03328] Ubuntu 14.04，OpenRTM C++ 1.1.xでSimpleIO ConnectorCompを実行するとinvalid pointerコアダンプが発生する

環境：
Ubuntu 14.04.5 LTS Linux 4.4.0-36-generic gcc 4.8.4 omniORB 4.1.6-2
OpenRTM-aist C++版 ソースコード OpenRTM-aist-1.1.2.tar.gz
をベースに記述いたします．
初回コンパイルを終えると，
examples/SimpleIO/以下で./run.shを実行するとサンプルプログラムが実行されるかと思います．
このときConnectorCompの実行時に， Name Server: localhost:9876
Subscription Type: flush push policy: skip count: connect: ConsoleIn ->
ConsoleOut *** Error in `(略)/examples/SimpleIO/.libs/lt-ConnectorComp':
free(): invalid pointer: 0x000000000040864b *** のようにinvalid
pointerエラーが発生します．
具体的には，ConnectorComp.cppの275行目， ReturnCode_t ret; if
(connect_origin == "in") { ret = pin[(CORBA::ULong)0]->connect(prof); }
のconnect時にエラーが発生しています．
表面的な原因を調査しましたところ， OpenRTM-aist
1.0.2でSimpleIOを実行した際にはエラーは発生せず，
同226行目 prof.connector_id = (char*)""; の部分が，OpenRTM-aist
1.0.xでは， prof.connector_id = ""; となっていました．
1.1.0や1.1.2でも同じく(char*)を削除するとエラーなく実行できました．