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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4552

整備 終了 通常 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる n.kawauchi n-miyamoto 2018/09/13 09:16 RELEASE_1_2_0 操作
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 RELEASE_1_2_0 操作
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 RELEASE_1_2_0 操作
4513

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0 操作
4511

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:24 操作
4509

バグ 終了 通常 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 RELEASE_1_2_0 操作
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 RELEASE_1_2_0 操作
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 RELEASE_1_2_0 操作
4498

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 操作
4473

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 RELEASE_1_2_0 操作
4470

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 RELEASE_1_2_0 操作
4465

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 操作
4464

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0 操作
4462

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 RELEASE_1_2_0 操作
4460

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0 操作
4458

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0 操作
4457

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 RELEASE_1_2_0 操作
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0 操作
4430

バグ 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4429

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4424

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4423

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 11:18 操作
4422

バグ 終了 通常 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 RELEASE_1_2_0 操作
4398

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4392

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:21 RELENG_1_2 操作
4381

調査 終了 急いで VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 2017/12/11 操作
4266

バグ 終了 低め Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 操作
4260

整備 終了 低め UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4259

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4209

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 RELEASE_1_2_0 操作
4208

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 RELENG_2_0 操作
4199

バグ 終了 通常 RTPreemptECのPolicy設定方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4159

調査 終了 通常 VxWorksでのサンプル動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4157

調査 終了 通常 VxWorksでのパフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4145

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 RELEASE_1_2_0 操作
4144

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 操作
4142

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 操作
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 RELEASE_1_2_0 操作
4121

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 操作
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0 操作
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 RELEASE_1_2_0 操作
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4105

整備 終了 高め PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:39 2017/05/31 操作
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4026

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
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