活動
2017/12/25から2018/01/23まで
2018/01/23
- 22:51 RTC Builder 機能 #4433 (解決): テスト用RTC出力機能
- 出力先ディレクトリ内に｢Test｣サブディレクトリを生成し，その中にテスト用RTCの雛形コードを出力するように修正させて頂きました．r792-795
- 22:44 RTC Builder 機能 #4433 (解決): テスト用RTC出力機能
- RTCBuilderで生成されるRTコンポーネントと逆方向の入出力ポート，サービスポートを持つテスト用RTコンポーネントの雛形を生成する機能を追加すること
- 22:42 RT System Editor 整備 #4390 (解決): データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを追加しました r789-791
- 15:34 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (解決): direct接続Pull型の実装
- #4428 と同じです。
- 09:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (終了): direct接続Pull型の実装
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装
- * 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... - 09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装
- 15:26 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
- * Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み - 14:25 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4431: ソースコードの整形
- 以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。...
- 14:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形
- Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ - 13:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 13:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。...
- 11:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス
- Windowsの場合は環境変数RTM_ROOTから探索するように場合分けをしました。...
- 11:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (解決): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
- ファイルを読み込んで、load関数内ではInit関数、__getRtcProfile関数内ではcomp_spec_nameが存在するかを確認してからロードするように変更したので解決しました。...
- 11:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4423 (終了): デフォルトのmanager.refstring_path
- manager.refstring_pathの機能自体削除したため、このチケットは終了します。
2018/01/22
- 14:55 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認
- jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。...
- 14:37 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
- 転送速度が遅い。
- 12:08 RT System Editor 機能 #4425 (解決): 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
- RTSystemEditor に全体プロセス終了(All Exit)があると嬉しい
誤操作で押されてしまうことを考えると，UI を工夫する必要あり．
2018/01/19
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3401 (解決): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- 18:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3413 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 18:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (解決): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- 18:28 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424: rtc.confのデフォルトファイルパス
- ...
- 18:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
- 18:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4423 (終了): デフォルトのmanager.refstring_path
- デフォルトでmanager.refstring_pathには/var/log/rtcmanager.refというパスが設定されている。
Windowsの場合にログにファイルが開けない内容のエラーが出るため、場合分けをする。 - 18:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- 17:55 コア 機能 #3263 (解決): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- 17:13 コア 機能 #3441 (解決): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 16:53 コア 機能 #4119 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 16:53 コア バグ #4145 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 16:47 コア 機能 #3262 (解決): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 16:47 コア 機能 #3440 (解決): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- 16:42 コア 機能 #3270 (解決): ①コンポーネント操作関数セットの実装
- 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 以下のコードについて、参照カウントが1つ多く減る可能性があるため調査する。...
2018/01/17
- 11:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (解決): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- 11:00 コア 機能 #3265 (解決): ⑩ セキュアな通信機能
- 11:00 コア 機能 #3271 (解決): ②ネームサービス操作関数セットの実装
- 11:00 コア 機能 #3272 (解決): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- 11:00 コア 機能 #3273 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 10:59 コア 機能 #3274 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
2018/01/15
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
2018/01/10
- 16:31 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
- MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 - 15:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。
2018/01/09
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。...
2017/12/29
- 15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
- coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。
- 15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
- omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
- 15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
2017/12/28
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397: Throughputサンプルの追加
- h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
2017/12/26
- 18:08 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:55 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加... - 17:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。...
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。
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