活動
2017/12/22から2018/01/20まで
2018/01/19
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3401 (解決): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- 18:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3413 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 18:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (解決): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- 18:28 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424: rtc.confのデフォルトファイルパス
- ...
- 18:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
- 18:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4423 (終了): デフォルトのmanager.refstring_path
- デフォルトでmanager.refstring_pathには/var/log/rtcmanager.refというパスが設定されている。
Windowsの場合にログにファイルが開けない内容のエラーが出るため、場合分けをする。 - 18:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- 18:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3174 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4024
- 18:18 コア リビジョン 3174: [compat,->RELENG_1_2] refs #4024
- 18:16 コア リビジョン 3173: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3173 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 17:55 コア 機能 #3263 (解決): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- 17:55 コア リビジョン 3172: [compat,->RELENG_1_2] refs #3263
- 17:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3172 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3263
- 17:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 918 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] add invokeInitProc()
- 17:13 コア 機能 #3441 (解決): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 17:13 コア リビジョン 3171: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441
- 17:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3171 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441
- 16:53 コア 機能 #4119 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 16:53 コア バグ #4145 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 16:53 コア リビジョン 3170: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145
- 16:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3170 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145
- 16:47 コア 機能 #3262 (解決): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 16:47 コア 機能 #3440 (解決): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- 16:46 コア リビジョン 3169: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3169 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262
- 16:42 コア 機能 #3270 (解決): ①コンポーネント操作関数セットの実装
- 16:42 コア リビジョン 3168: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270
- 16:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3168 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 917 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 916 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 以下のコードについて、参照カウントが1つ多く減る可能性があるため調査する。...
2018/01/18
- 23:09 コア リビジョン 3167: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 23:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3167 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 15:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1104 (openrtm-java): [FSM4RTC,example,] Fixed Throughput. refs #4397
- 15:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1103 (openrtm-java): [merge] r1086,r1088-r1098,r1102 have been merged from trunk.
- 15:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1102 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed Throughput. refs #4397
- 10:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1101 (openrtm-java): [merge] r1085 have been merged from trunk.
2018/01/17
- 17:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1100 (openrtm-java): [merge] r1040,r1041,r1042 have been merged from trunk.
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1099 (openrtm-java): [merge] r964,r980,r981 have been merged from trunk.
- 16:05 コア リビジョン 3166: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265
- 16:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3166 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265
- 15:46 コア リビジョン 3165: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3165 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 11:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (解決): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- 11:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3164 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4127
- 11:12 コア リビジョン 3164: [compat,->RELENG_1_2] refs #4127
- 11:00 コア 機能 #3265 (解決): ⑩ セキュアな通信機能
- 11:00 コア 機能 #3271 (解決): ②ネームサービス操作関数セットの実装
- 11:00 コア 機能 #3272 (解決): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- 11:00 コア 機能 #3273 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 10:59 コア 機能 #3274 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 10:59 コア リビジョン 3163: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273
- 10:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3163 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273
- 10:42 コア リビジョン 3162: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262
- 10:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3162 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262
- 10:40 コア リビジョン 3161: [compat,->RELENG_1_2] refs #3274
- 10:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3161 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3274
- 10:09 コア リビジョン 3160: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3160 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273
- 10:06 コア リビジョン 3159: [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3159 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272
- 09:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3158 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441
- 09:56 コア リビジョン 3158: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441
- 09:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 915 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2018/01/16
- 15:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 914 (openrtm-python): [merge] r912-913 have been merged from trunk.
2018/01/15
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
- 16:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1098 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed SimpleService. refs #4411
2018/01/10
- 16:31 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
- MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 - 15:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。
- 14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1097 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed the bug ThroughputRTC. refs #4397
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1096 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted the redundant lines.
- 11:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1095 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Changed the execution order of preactivate and preconnect. activateManager() is activated after a connection.
- 10:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1094 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2018/01/09
- 18:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 913 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。...
2018/01/06
- 12:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 912 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2018/01/05
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1093 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
- 14:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1092 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1091 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2018/01/04
- 14:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 911 (openrtm-python): [merge] r910 has been merged from trunk.
2017/12/29
- 15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
- coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。
- 15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
- omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
- 15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
2017/12/28
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397: Throughputサンプルの追加
- h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
- 14:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1090 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2017/12/27
- 21:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 910 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1089 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 14:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1088 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 909 (openrtm-python): [merge] r905, 907 have been merged from trunk.
2017/12/26
- 18:08 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:55 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加... - 17:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。...
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1087 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4399
- 13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 908 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_2_0] refs #4398
- 13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 907 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
- 13:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 906 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
2017/12/25
- 17:49 コア リビジョン 3157: [incompat, VxWorks] refs #4381
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3157 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
2017/12/22
- 17:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1086 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
- C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。
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