活動
2018/01/21から2018/02/19まで
2018/02/16
- 00:24 RT System Editor 機能 #4425 (解決): 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
- 修正させて頂きました r796,r797
2018/02/15
- 15:23 RT System Editor リビジョン 797 (rtsystemeditor): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RTC Builder リビジョン 797 (rtmtools): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RT System Editor リビジョン 796 (rtsystemeditor): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RTC Builder リビジョン 796 (rtmtools): Add ALL Exit button #4425
2018/02/08
- 13:02 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
2018/02/07
- 15:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
- h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ... - 14:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
- r3213 にて対応完了。
- 10:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
- r3018 で追加された修正だがその後のマージ処理で抜け落ちたので対応する
2018/02/06
- 15:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更
* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例）RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...- 11:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (解決): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 11:51 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (終了): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
2018/01/29
- 20:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4446 (新規): Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
- Throughputコンポーネントの以下の部分でtmpが最大値max_latencyに格納される場合、最小値min_latencyの値は変化しない。
このため常に最大値max_latencyが更新され続けるとmin_latencyに... - 16:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
- ...
- 16:39 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
- 16:38 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
- 15:03 OpenRTM-aist (C++) サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
- ...
- 11:35 OpenRTM-aist (C++) サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
- rtc.conf に...
- 12:04 RT System Editor 機能 #4442 (解決): RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
- RTSProfileにはRTC起動順が指定できるようになっているが、RTSE上でこれを編集する方法を提供してほしい。
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
- h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...
2018/01/25
- 18:41 コア リビジョン 3208: [compat, bugfix, CMake] fixed bug.
- 18:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3208 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, CMake] fixed bug.
- 15:21 コア リビジョン 3207: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 15:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3207 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 11:59 コア 機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 以下のような形式に変更しました。...
- 11:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 938 (openrtm-python): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404
- 11:43 コア リビジョン 3206: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404
- 11:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3206 (openrtm-cxx): [compat, ->trunk] refs #3262
- 08:25 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... - 07:57 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 08:24 コア リビジョン 3205: [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434
- 08:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3205 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434
- 08:04 コア リビジョン 3204: [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434
- 08:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3204 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434
- 07:57 コア リビジョン 3203: [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434
- 07:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3203 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434
2018/01/24
- 23:54 コア リビジョン 3202: [compat, TAO] UDP data port implementation.
- 23:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3202 (openrtm-cxx): [compat, TAO] UDP data port implementation.
- 17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 937 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 936 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 17:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 935 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 16:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 934 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 933 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 932 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 931 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 930 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 929 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (解決): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 12:20 コア リビジョン 3201: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265
- 12:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3201 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265
- 12:04 コア リビジョン 3200: [compat,CMake] refs #3265
- 12:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3200 (openrtm-cxx): [compat,CMake] refs #3265
- 10:33 コア リビジョン 3199: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3199 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:11 コア リビジョン 3198: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 10:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3198 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 10:06 コア リビジョン 3197: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3197 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 09:12 コア リビジョン 3196: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 09:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3196 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 08:49 コア リビジョン 3195: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 08:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3195 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
2018/01/23
- 22:51 RTC Builder 機能 #4433 (解決): テスト用RTC出力機能
- 出力先ディレクトリ内に｢Test｣サブディレクトリを生成し，その中にテスト用RTCの雛形コードを出力するように修正させて頂きました．r792-795
- 22:44 RTC Builder 機能 #4433 (解決): テスト用RTC出力機能
- RTCBuilderで生成されるRTコンポーネントと逆方向の入出力ポート，サービスポートを持つテスト用RTコンポーネントの雛形を生成する機能を追加すること
- 22:42 RT System Editor 整備 #4390 (解決): データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを追加しました r789-791
- 19:20 コア リビジョン 3194: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 19:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3194 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 17:41 コア リビジョン 3193: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3193 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 17:35 コア リビジョン 3192: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3192 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:06 コア リビジョン 3191: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3191 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 16:58 コア リビジョン 3190: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3190 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 16:55 コア リビジョン 3189: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 16:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3189 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 15:50 コア リビジョン 3188: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3188 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:34 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (解決): direct接続Pull型の実装
- #4428 と同じです。
- 09:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (終了): direct接続Pull型の実装
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装
- * 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... - 09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装
- 15:26 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
- * Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み - 14:25 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4431: ソースコードの整形
- 以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。...
- 14:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形
- Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ - 14:07 コア リビジョン 3187: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3187 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 928 (openrtm-python): [incompat, ->RELENG_1_2] refs #4429
- 13:50 RT System Editor リビジョン 795 (rtsystemeditor): Added function to output test RTC. #4433
- 13:50 RTC Builder リビジョン 795 (rtmtools): Added function to output test RTC. #4433
- 13:47 RT System Editor リビジョン 794 (rtsystemeditor): Added function to output test RTC. #4433
- 13:47 RTC Builder リビジョン 794 (rtmtools): Added function to output test RTC. #4433
- 13:47 RT System Editor リビジョン 793 (rtsystemeditor): Added function to output test RTC. #4433
- 13:47 RTC Builder リビジョン 793 (rtmtools): Added function to output test RTC. #4433
- 13:46 RT System Editor リビジョン 792 (rtsystemeditor): Added function to output test RTC. #4433
- 13:46 RTC Builder リビジョン 792 (rtmtools): Added function to output test RTC. #4433
- 13:41 RT System Editor リビジョン 791 (rtsystemeditor): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:41 RTC Builder リビジョン 791 (rtmtools): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:40 RT System Editor リビジョン 790 (rtsystemeditor): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:40 RTC Builder リビジョン 790 (rtmtools): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:38 RT System Editor リビジョン 789 (rtsystemeditor): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:38 RTC Builder リビジョン 789 (rtmtools): Add time stamp option selection pull-down to data port connection dialog. #4390
- 13:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 13:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。...
- 13:29 コア リビジョン 3186: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430
- 13:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3186 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430
- 13:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 927 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #4424
- 12:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 926 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #4424
- 11:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 925 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #3983
- 11:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス
- Windowsの場合は環境変数RTM_ROOTから探索するように場合分けをしました。...
- 11:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 924 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #4424
- 11:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 923 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #4424
- 11:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (解決): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
- ファイルを読み込んで、load関数内ではInit関数、__getRtcProfile関数内ではcomp_spec_nameが存在するかを確認してからロードするように変更したので解決しました。...
- 11:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 922 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] refs #3966
- 11:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4423 (終了): デフォルトのmanager.refstring_path
- manager.refstring_pathの機能自体削除したため、このチケットは終了します。
- 09:38 コア リビジョン 3185: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3185 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 921 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 920 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4429
- 09:15 コア リビジョン 3184: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428
- 09:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3184 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428
- 08:46 コア リビジョン 3183: [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.
- 08:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3183 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.
- 06:28 コア リビジョン 3182: [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270
- 06:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3182 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270
- 06:22 コア リビジョン 3181: [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270
- 06:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3181 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270
2018/01/22
- 15:05 コア リビジョン 3180: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711
- 15:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3180 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711
- 14:55 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認
- jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。...
- 14:37 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
- 転送速度が遅い。
- 13:05 コア リビジョン 3179: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path
- 13:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3179 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path
- 13:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 919 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] delete manager.refstring_path
- 13:02 コア リビジョン 3178: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path
- 13:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3178 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path
- 12:37 コア リビジョン 3177: [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.
- 12:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3177 (openrtm-cxx): [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.
- 12:08 RT System Editor 機能 #4425 (解決): 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
- RTSystemEditor に全体プロセス終了(All Exit)があると嬉しい
誤操作で押されてしまうことを考えると，UI を工夫する必要あり．
2018/01/21
- 16:12 コア リビジョン 3176: [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl
- 16:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3176 (openrtm-cxx): [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl
- 14:39 コア リビジョン 3175: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3175 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
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