活動
2017/09/14から2017/10/13まで
2017/10/13
- 15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- 対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。
- 11:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- * tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ... - 14:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
- マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... - 14:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
- c++版の #3881 と同様
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したclassがロードされていないと考えられる場合、class(jar)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思う... - 13:14 コア リビジョン 3054: [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3054 (openrtm-cxx): [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
- 11:24 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
2017/10/12
- 22:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。
- 22:38 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加
- C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。
- 22:36 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。... - 22:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。
- 18:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- r3053 にて作業完了。
- 15:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える
- 15:58 コア リビジョン 3053: [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 15:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3053 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 14:19 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
- テンプレートの修正漏れを対応.
getBasename() -> getBasename2
rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/te... - 14:04 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
- penRTM-MLの皆様
名城大学の大原です.
(MLに投稿されているメールは追っているつもりですが,既報でしたら申し訳ございません.)
IDLファイルに自身でインタフェースを定義し,その作成したIDLファイルを用いて,... - 14:17 RT System Editor リビジョン 769 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220
- 14:17 RTC Builder リビジョン 769 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220
- 11:36 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * 作業完了。ビルド(make dist)確認OK.
- 11:09 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった... - 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3052 (openrtm-cxx): [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
- 11:27 コア リビジョン 3052: [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
2017/10/11
- 10:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1057 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203
- 10:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 883 (openrtm-python): [merge] r862-864 have been merged from trunk.
2017/10/10
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
- * VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan... - 10:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
2017/10/06
- 16:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1056 (openrtm-java): [merge] r1048-1055 have been merged from trunk.
- 15:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 882 (openrtm-python): [merge] r876-880 have been merged from trunk.
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 881 (openrtm-python): [merge] r870-871,873 have been merged from trunk.
2017/10/05
- 14:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1055 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bug. refs #4203
2017/10/04
- 16:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は... - 13:59 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- Windowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される...
- 10:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1054 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The master manager can start RTC (slave manager) of other languages. refs #4203
2017/10/03
- 17:17 RTC Builder 整備 #4204: テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- 確認しました。ありがとうございました。
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (解決): RTPreemptECのPolicy設定方法
- 修正しました。
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3051 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] #4199
- 15:10 コア リビジョン 3051: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] #4199
- 15:07 コア リビジョン 3050: [compat, example] add batch files.
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3050 (openrtm-cxx): [compat, example] add batch files.
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (解決): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- rtcd_python.exeをdata_filesオプションで指定するようにしたので解決した。
- 10:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 880 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] refs #4209
- 09:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 879 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/10/02
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 878 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (終了): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- Python3.6で以下のコマンドを実行するとエラーが発生する。...
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre... - 13:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 877 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 13:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 876 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/09/29
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (担当): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 添付ファイルの通りです。
- 14:51 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (終了): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 2台の搬送用ロボットが協力して荷物を運ぶシステムのFSM4RTCモデルを作成する。
- 15:24 RTC Builder 整備 #4204 (解決): テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- 修正させて頂きました.r768
- 15:23 RTC Builder リビジョン 768 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4204
- 15:23 RT System Editor リビジョン 768 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4204
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 875 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] bug fix.
- 14:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 874 (openrtm-python): [merge,2.0,FSM4RTC] r873
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 873 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/09/28
- 18:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 872 (openrtm-python): [merge] r870
- 18:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 871 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 09:58 OpenRTM-aist (C++) サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
- OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。
2017/09/27
- 19:05 OpenRTM-aist (C++) サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
- OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか? - 16:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3049 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] fixed bug.
- 16:13 コア リビジョン 3049: [incompat, VxWorks] fixed bug.
2017/09/26
- 10:22 RTC Builder 整備 #4204 (解決): テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- * このポリシーはCMake3.8.2以降では設定されておらず、現在の定義では赤字で警告がでるようになったため外して下さい...
2017/09/25
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してRTCを起動できるようにする。
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1053 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
- 09:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
2017/09/24
- 01:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3048 (openrtm-cxx): [compat,example] Throughput measurement component example added.
- 01:27 コア リビジョン 3048: [compat,example] Throughput measurement component example added.
2017/09/22
- 17:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1052 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
- 17:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... - 16:23 コア リビジョン 3047: [compat] When executing cmake, it is not influenced by the system environment variable. refs #4171
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3047 (openrtm-cxx): [compat] When executing cmake, it is not influenced by the system environment variable. refs #4171
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1051 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug.
- 11:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)...
2017/09/21
- 04:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 870 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/09/20
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1050 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The slave manager confirms the existence of a master manager periodically.. refs #4188
2017/09/19
- 20:34 コア リビジョン 3046: [compat,rtc.conf] A bug in preconnection option parser, which crash when ConnectorProfiles are not given or invalid format, fixed.
- 20:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3046 (openrtm-cxx): [compat,rtc.conf] A bug in preconnection option parser, which crash when ConnectorProfiles are not given or invalid format, fixed.
- 09:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
2017/09/15
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
- r4201,4172 で対応完了。
- 16:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1049 (openrtm-java): [compat->RELENG_1_2] Update Manager.idl.
- 16:50 コア リビジョン 3045: [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
- 16:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3045 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
- 16:31 コア リビジョン 3044: [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3044 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
- 16:14 コア リビジョン 3043: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] The header setting of the Visual Studio solution file has been fixed. refs #4201 and #4172
- 16:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3043 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] The header setting of the Visual Studio solution file has been fixed. refs #4201 and #4172
- 16:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1048 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 15:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
- r3042 にて作業完了。
- 14:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
- Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを含め、ビルドできるように整える
- 14:58 コア リビジョン 3042: [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 14:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3042 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 14:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1047 (openrtm-java): [merge] r1043-1045 have been merged from trunk.
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1046 (openrtm-java): [merge] r1027-1039 have been merged from trunk.
- 13:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1045 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 11:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1044 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
2017/09/14
- 18:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
- * http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設... - 17:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 17:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1043 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 12:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。...
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