活動
2017/10/14から2017/11/12まで
2017/11/09
- 17:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3071 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221
- 17:18 コア リビジョン 3071: [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221
- 09:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1073 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/11/08
- 13:39 RT System Editor リビジョン 774 (rtsystemeditor): RELEASE_1_2_0 tagged from trunk.
- 13:39 RTC Builder リビジョン 774 (rtmtools): RELEASE_1_2_0 tagged from trunk.
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3070 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 13:16 コア リビジョン 3070: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 11:19 コア リビジョン 3069: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 11:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3069 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 11:01 コア リビジョン 3068: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 11:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3068 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
2017/11/07
- 20:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3
- 18:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3067 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 18:52 コア リビジョン 3067: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 18:43 コア リビジョン 3066: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3066 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 18:43 コア リビジョン 3065: [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3065 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
- 18:33 コア リビジョン 3064: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3064 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 17:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 894 (openrtm-python): [merge] r892-893 have been merged from trunk.
- 16:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1072 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 16:37 コア リビジョン 3063: [compat] Support TAO.
- 16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3063 (openrtm-cxx): [compat] Support TAO.
2017/11/06
- 22:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3062 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #3269
- 22:08 コア リビジョン 3062: [compat,bugfix] refs #3269
- 15:58 コア リビジョン 3061: [incompat,bugfix] revision 3060.
- 15:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3061 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix] revision 3060.
- 09:51 コア リビジョン 3060: [incompat] Python 3 support.
- 09:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3060 (openrtm-cxx): [incompat] Python 3 support.
2017/11/02
- 18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3059 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 18:38 コア リビジョン 3059: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 18:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 893 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 16:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 892 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 11:38 コア リビジョン 3058: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3058 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 10:39 コア リビジョン 3057: [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3057 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
2017/10/31
- 17:49 コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... - 17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 17:40 コア リビジョン 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
2017/10/30
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
- r890 で対応完了
- 17:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
- * #3473 のrtcd_python.batと同様の対応を行う
* パスの指定方法は r740 でのrtcd_python.batの修正に従う
* 以上のことから下記のように修正する... - 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 891 (openrtm-python): [merge] r890 has been merged from trunk.
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 890 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] rtcprof_python.bat has been modified. refs #4352
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
2017/10/27
- 17:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ... - 14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1071 (openrtm-java): [merge] r1066-1070 have been merged from trunk.
- 13:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1070 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. Added the initializing process of a variable. refs #4264
- 13:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 889 (openrtm-python): [merge] r888 has been merged from trunk.
- 13:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 888 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe has been modified to be generated when msm is created. refs #4279
- 11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1069 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351
2017/10/26
- 17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1068 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351
- 16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。... - 16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。 - 11:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1067 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the rtc.conf for rtcd_java.
- 10:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- 09:46 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil... - 09:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_... - 10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1066 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4350
2017/10/25
- 17:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 887 (openrtm-python): [merge] r886 has been merged from trunk.
- 17:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 886 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe was generated by py2exe. refs #4279
- 14:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1065 (openrtm-java): [merge] r1061-1063 have been merged from trunk.
2017/10/20
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1064 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 16:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1063 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4263
- 15:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- 15:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1062 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 14:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1061 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 13:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1060 (openrtm-java): [merge] r1057-1059 have been merged from trunk.
- 10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1059 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Eliminated reading of the configuration file. refs #4272
2017/10/19
- 16:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する
- http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認
h2. 原因
窓が表示されるのは、batファイ...
2017/10/18
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1058 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] Converted rtcprof from a bat file to a exe file. refs #4272
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272 (新規): rtcprof_javaをexe化する
- 現在、rtcprof_javaはバッチファイル(rtcprof_java.bat)のため、マスターマネージャーから呼ばれて動作するときに窓が表示がされる。
exe化することにより、窓が表示されないと思われる。
- 10:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
- 10:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- 金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント?EC?をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... - 10:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
- こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
2017/10/17
- 17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 885 (openrtm-python): [merge] r884 has been merged from trunk.
2017/10/15
- 22:24 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
- IDLのチェック方法を変更するとともに,警告の表示を変更させて頂きました r770-773
併せて,パラメータ群を再度見直し,使用していない不要な属性などを削除させて頂きました. - 22:20 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
- 1.すべての#include ディレクティブに対して、include IDL ファイルがない場合、ダイアログにて
Warning: Included IDL $filename not found. Generated co... - 22:22 RTC Builder リビジョン 773 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:22 RT System Editor リビジョン 773 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RTC Builder リビジョン 772 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RT System Editor リビジョン 772 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RTC Builder リビジョン 771 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RT System Editor リビジョン 771 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:20 RTC Builder リビジョン 770 (rtmtools): #4267 Changed check method for IDL
- 22:20 RT System Editor リビジョン 770 (rtsystemeditor): #4267 Changed check method for IDL
- 01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。...
- 01:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修...
- 01:57 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (解決): Throughputサンプルの追加
- 追加しました。
- 01:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 884 (openrtm-python): [compat,example] add Throughput component. refs #4259
- 01:51 コア リビジョン 3055: [compat, example] #4266
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3055 (openrtm-cxx): [compat, example] #4266
他の形式にエクスポート: Atom