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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
操作
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4473
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4462
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4457
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4430
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
操作
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
操作
4422
バグ
終了
通常
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4391
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
操作
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
操作
4199
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
操作
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
操作
4159
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
操作
4157
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
操作
4145
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
操作
3991
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
操作
3979
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:42
2017/03/10
操作
3974
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:43
2017/03/10
操作
3903
整備
終了
通常
C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:08
操作
3902
整備
終了
通常
C4244警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
操作
3901
整備
終了
通常
C4251警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:07
操作
3900
整備
終了
通常
C4290警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
操作
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3887
バグ
終了
通常
trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
操作
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
操作
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
操作
3836
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
操作
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3742
整備
終了
通常
Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3734
バグ
終了
通常
trunkがコンパイルできない?
kanehiro
2016/12/05 10:11
操作
3714
サポート
終了
通常
pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
kanehiro
2017/02/21 15:14
操作
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3703
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
操作
3696
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
操作
3688
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
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