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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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トラッカー
ステータス
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3658
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:17
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
操作
3655
整備
終了
通常
[FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3654
バグ
終了
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
操作
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3652
バグ
終了
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3650
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
操作
3574
バグ
終了
通常
Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する
n-ando
n-ando
2016/08/09 15:03
操作
3569
バグ
却下
通常
src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
jun0
2016/06/07 23:08
操作
3567
調査
終了
通常
ログ収集の方法について考える
n-ando
2017/02/12 09:14
操作
3566
バグ
終了
通常
File.h でバッファオーバーラン
jun0
2016/05/27 00:09
操作
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
操作
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
操作
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
操作
3436
整備
終了
通常
Windows環境用の古いビルド設定を削除する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3421
整備
終了
通常
vc2015 (vc14) に対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
操作
3420
調査
終了
通常
Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
RELEASE_1_1_1
操作
3383
整備
終了
通常
Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
操作
3382
調査
終了
通常
ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
操作
3379
整備
終了
通常
pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
操作
3354
バグ
終了
通常
Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
操作
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
操作
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
操作
3186
調査
終了
通常
1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントの1.1.1-RELEASE環境での動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:16
RELEASE_1_1_1
操作
3176
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:18
RELEASE_1_1_1
操作
3175
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:19
RELEASE_1_1_1
操作
3173
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
操作
3103
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてWikiにまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
操作
3100
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:23
RELEASE_1_1_1
操作
3088
バグ
終了
通常
idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
k-okada
2015/07/10 22:08
操作
3086
バグ
終了
通常
OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
k-okada
n-ando
2015/07/10 22:14
操作
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3042
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3041
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3036
バグ
終了
通常
並列コンパイルができるようにMakefile.amを修正する
n-ando
n-ando
2014/03/14 09:38
操作
3004
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
操作
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3
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