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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4561

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56 操作
4511

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:24 操作
4509

バグ 終了 通常 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01 操作
4473

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4463

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0 操作
4462

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4457

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25 操作
4430

バグ 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4422

バグ 終了 通常 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4381

調査 終了 急いで VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 2017/12/11 操作
4266

バグ 終了 低め Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 操作
4260

整備 終了 低め UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4258

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36 操作
4199

バグ 終了 通常 RTPreemptECのPolicy設定方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21 操作
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08 操作
4159

調査 終了 通常 VxWorksでのサンプル動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4157

調査 終了 通常 VxWorksでのパフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4145

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4105

整備 終了 高め PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:39 2017/05/31 操作
4024

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3991

整備 終了 通常 coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:41 操作
3903

整備 終了 通常 C4267警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:08 操作
3902

整備 終了 通常 C4244警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14 操作
3901

整備 終了 通常 C4251警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:07 操作
3900

整備 終了 通常 C4290警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14 操作
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 2017/02/22 16:55 操作
3703

バグ 終了 通常 RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 12:17 操作
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 12:17 2016/10/31 操作
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40 操作
3579

バグ 終了 通常 trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある kanehiro n-miyamoto 2017/02/27 09:20 操作
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30 操作
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30 操作
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
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