- r -

• r : RTC::Orientation3D , RTC::RGBColour
• ra : RTC::Covariance3D
• rangeRes : RTC::RangerConfig
• ranges : RTC::RangeData
• rate : RTC::ExecutionContextProfile
• raw_data : Img::ImageData
• rho : RTC::LineFeature
• roc : RTC::BumperGeometry
• rotation : JARA_ARM::CartesianSpeed
• row : RTC::OGMapTile
• rp : RTC::Covariance3D
• rr : RTC::Covariance3D