来訪者受付システム Ver1.0

来訪者受付システム Ver1.0

投稿者: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver1.0

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

No 名称 サービス内容
1 受付 訪問者の検知、端末操作による移動ロボットの呼出、担当者への連絡を行う。
2 給仕 来訪者に飲み物を提供する。
3 廃棄 飲み終わった空き容器の回収・廃棄を行う。
4 管理 上記のサービスの状態管理や来訪者の入館・退館管理及び、各端末・ロボットの状態管理を行う。


ライセンス

  各モジュールのライセンス条項に帰属します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

注意事項・免責事項

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謝辞

 本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として
 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

NEDO-RTCs

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Download

  【ソース】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
制御・受付・端末 関連 TerminalSystem_10.zip 1.0版 ZIP 2.5MB 2011.06.30
RH 関連 RH_10.zip 1.0版 ZIP 14.2MB 2011.07.01
PA10 アーム PA10_ARM.zip 1.0版 ZIP 40MB 2011.07.01
PA10 画像認識エンジン OpenVGR-0.8.zip 1.0版 ZIP 40MB 2011.07.01
PA10 画像認識その他 OpenVGRextra.zip 1.0版 ZIP 40MB 2011.07.01


  【ドキュメント】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
統合検証 RTC開発ガイドライン _ガイドライン.pdf 1.0版 PDF 440KB 2011.07.13
仕様書(全部) _仕様書10.zip 1.0版 ZIP 2.47MB 2011.07.07
  サービス動作機能仕様書 _サービス動作機能仕様書10_10.pdf 1.0版 PDF 624KB 2011.07.07
  制御系端末操作機能仕様書 _制御端末操作機能仕様書10_10.pdf 1.0版 PDF 460KB 2011.07.07
  RH動作機能仕様書 _RH動作機能仕様書10_10.pdf 1.0版 PDF 1.76MB 2011.07.07
  PA10動作機能仕様書 _PA10動作機能仕様書10_10.pdf 1.0版 PDF 369KB 2011.07.07
設計書(全部) _設計書10_01.zip 1.0版 ZIP 8.05MB 2011.07.07
  制御系端末詳細設計書 _制御端末詳細設計書10_01.pdf 1.0版 PDF 5.60MB 2011.06.30
  RH詳細設計書 _RH詳細設計書10_10.pdf 1.0版 PDF 4.55MB 2011.07.07
  PA10詳細設計書 _PA10詳細設計書10_10.pdf 1.0版 PDF 1.57MB 2011.07.01
取扱説明書(全部) _取扱説明書10_01.zip 1.0版 ZIP 5.86MB 2011.07.13
  制御系端末取扱説明書 _制御端末取扱説明書10_10.pdf 1.0版 PDF 3.10MB 2011.06.30
  RH取扱説明書 _RH取扱説明書10_05.pdf 0.5版 PDF 2.58MB 2011.07.13
  PA10取扱説明書 _PA10取扱説明書10_10.pdf 1.0版 PDF 1.24MB 2011.07.01


  【参考資料】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
PA10関連(全部) _PA10関連資料_10.zip 1.0版 ZIP 6.75MB 2011.07.01
  PA10システム制御モジュール 機能仕様書 _PA10システム制御モジュール.pdf 1.1版 PDF 214KB 2011.06.30
  ACT(中レベル)共通インターフェース仕様書 _ACT(中レベル)共通インターフェース仕様書_1.0.2_.pdf 1.02版 PDF 357KB 2011.06.30
  ACT(低レベル)共通インターフェース仕様書 _ACT(低レベル)共通インターフェース仕様書_1.0.2.pdf 1.02版 PDF 296KB 2011.06.30
  分解運動速度制御モジュール 機能仕様書 _分解運動速度制御モジュール.pdf 1.0版 PDF 821KB 2011.06.30
  PA10制御モジュール 機能仕様書 _PA10制御モジュール.pdf 1.3版 PDF 253KB 2011.06.30
  RH707制御モジュール 機能仕様書 _RH707制御モジュール.pdf 1.2版 PDF 2011.06.30
  作業対象認識モジュール群 ドキュメント OpenVGR_doc-0.8-r1.zip 0.91版 ZIP 3.9MB 2011.06.30
  作業対象認識モジュール群 座標変換ツールドキュメント OpenVGRextra_doc.zip 0.91版 ZIP 1.1MB 2011.06.30
RH関連(全部) _RH関連参考資料.zip 1.0版 ZIP 7.86MB 2011.07.06
  RH制御PCの内蔵方法 _RH制御PCの内蔵方法.pdf 1.0版 PDF 1.4MB 2011.06.30
  RefHard2 アーム制御RTC _RefHard2_ArmControllerRTC.pdf 3.0版 PDF 240KB 2011.06.30
  オープンソース移動知能 モジュール群 オペレータ操作モジュール機能仕様書 _オペレータ操作モジュール.pdf 1.0版 PDF 789KB 2011.06.30
  オープンソース移動知能 モジュール群経路計画・軌道追従モジュール機能仕様書 _経路計画・軌道追従モジュール.pdf 1.0版 PDF 1.13MB 2011.06.30
  オープンソース移動知能 モジュール群 自己位置姿勢推定モジュール機能仕様書 _自己位置姿勢推定モジュール.pdf 1.0版 PDF 1.59MB 2011.06.30
  オープンソース移動知能モジュール群 障害物検知・衝突回避モジュール機能仕様書 _障害物検知・衝突回避モジュール.pdf 1.0版 PDF 1.62MB 2011.06.30
  オープンソース移動知能 モジュール群 走行系モジュール 機能仕様書 _走行系モジュール.pdf 1.0版 PDF 987KB 2011.06.30
  移動SWG共通IF案 _移動SWG共通IF案101008.pdf 1.0版 PDF 362KB 2011.06.30
  RTC Camera Eye _RTCCameraEye.pdf 1.0版 PDF 747KB 2011.06.30
  天井ナビゲーション資料 その1 天井画像地図の作り方マニュアル _天井ナビゲーション資料1.pdf 1.0版 PDF 78KB 2011.07.13
  天井ナビゲーション資料 その2 天井画像マッチングによる推定自己位置の確認法 _天井ナビゲーション資料2.pdf 1.0版 PDF 503KB 2011.07.13
  天井ナビゲーション資料 その3 推定位置が真値から大きく外れてしまったときの対処法 _天井ナビゲーション資料3.pdf 1.0版 PDF 57KB 2011.07.13
  AR Tool Kitマーカ検出・位置姿勢推定コンポーネントの使い方 _ARToolKitマーカ検出・位置姿勢推定コンポーネントの使い方.pdf 1.0版 PDF 148KB 2011.07.06
問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
N/A
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
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最終更新日時: 
金, 2012-03-02 15:36

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

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プロジェクト統計
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RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

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TORK

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク